具有冗余容错功能的自动化控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117492355A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311823633.8

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明公开了具有冗余容错功能的自动化控制系统及控制方法,涉及自动化控制系统技术领域,包括以下步骤:确定监测传感器对执行机构运动监测周期时间 ,创建一个匀速监测时间区间 ;通过第一监测传感器以及第二监测传感器同时对执行机构运动进行实时监测,采集监测数据集并联立采集时间整合获得第一监测数据集UA和第二监测数据集UB。本发明相比于传统的通过分别对监测传感器采集的数据与预先设定的阈值或变化量阈值进行比较识别,显著提高识别的精度和准确性,同时在对两个传感器故障识别更加方便准确。

    基于机器视觉的生产线自动化控制方法

    公开(公告)号:CN118504957A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410946479.1

    申请日:2024-07-16

    摘要: 本发明公开了基于机器视觉的生产线自动化控制方法,涉及生产线控制技术领域,通过综合视觉分析数据,根据每一个视觉工位的有效作业时长的若干个数据的离散程度,来删除掉导致离散程度高的数据,从而确定所有视觉工位的有效时长范围;在根据有效时长范围标记出有效作业时长不正常的视觉工位,根据这种不正常的数量和出现频次,来确定确实不符合对应视觉工位要求的操作人员;同时根据不符合要求操作人员的多寡确定是否重构产线员工的工位安排,从而得到合理的工位安排;本发明简单有效,且易于实用。