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公开(公告)号：CN119472534A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544323.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明创造提供了一种集成多楼层多种设备的调度方法及装置，该方法包括以下步骤：接收整体任务信息，并根据起始点位和终止点位将整体任务信息分解成若干个子任务；子任务包括顺序号、设备类型、完成状态、影响因子；影响因子用于确定是否能够执行下一个顺序号的子任务；设备包括AGV设备和连接两个楼层的衔接设备；接收设备反馈的状态信息，根据状态信息解析子任务之间的动态交管点，获取前进/停止状态和可前进的点位后下发给各目标设备；状态信息包括设备类型、设备IP、运行状态、任务完成状态。本发明创造中，能够充分考虑多个楼层、多台设备之间协同作业需求，提升设备调度系统的整体运行效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN114474161A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210407209.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂压紧座转换装置，包括固定单元和扩展连接单元，固定单元包括外壳组件、插销组件和快速固定组件，所述外壳组件顶部安装至扩展连接单元，底部安装至空间站机械臂压紧座，外壳组件前侧安装至插销组件，左侧安装至快速固定组件。本发明所述的一种空间站机械臂压紧座转换装置，该装置为一体式结构，与空间站机械臂关节的实际使用工况一致，没有额外运动转换环节，减小了传动误差，有利于获得高检测精度；将作业分成固定和扩展两部分工作，固定单元工作仅需一次装夹既可完成，装夹到位后自动做进，舱外作业简单、可靠，大幅度降低了航天员的舱外作业时间，降低了作业强度。
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公开(公告)号：CN117819076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311701267.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种气囊式航天器储运容器，包括顶盖、箱罩上法兰、柔性容器罩、导向组件、箱罩下法兰、容器底和柔性膜。本发明有益效果：采用气动和柔性罩自重作为动力，完成柔性容器罩的升降操作，避开厂房天车吊高限制；只通过充气和排气即可实现开箱和合箱操作，取消吊装套合操作，简化操作流程，降低操作风险；实现容器罩规则有序折叠存放，易于折展；展折比大于10：1，极大减小了存放体积；由硬质金属变为柔性膜材料，极大降低了容器自重。
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公开(公告)号：CN114474161B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210407209.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂压紧座转换装置，包括固定单元和扩展连接单元，固定单元包括外壳组件、插销组件和快速固定组件，所述外壳组件顶部安装有扩展连接单元，底部安装有空间站机械臂压紧座，外壳组件前侧安装有插销组件，左侧安装有快速固定组件。本发明所述的一种空间站机械臂压紧座转换装置，该装置为一体式结构，与空间站机械臂关节的实际使用工况一致，没有额外运动转换环节，减小了传动误差，有利于获得高检测精度；将作业分成固定和扩展两部分工作，固定单元工作仅需一次装夹既可完成，装夹到位后自动做进，舱外作业简单、可靠，大幅度降低了航天员的舱外作业时间，降低了作业强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034864A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011213844.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，包括浮动控制模块，浮动控制模块包括浮动控制单元和浮动调整装置，浮动控制单元包括摄像机、角度编码器和限位开关，摄像机用于采集浮动调整装置x、y、z三个方向的浮动量偏差，角度编码器、限位开关采集浮动调整装置的浮动量信息，并将这些信息传动给AGV运动控制器，AGV运动控制器分别信号连接至导航定位模块、驱动模块和报警模块。本发明所述的智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，既可减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个AGV协同控制更加高效且运行稳定，保证多车协同控制系统在智能工厂中发挥更大的优势。
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公开(公告)号：CN114924321A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210599697.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置，一个运动部件到位位置对应设置一个限位开关，所有的限位开关依次连接后与驱动器连接，用于确认运动部件同步到位，具体确认方法：若限位开关未到位发出高电平未到位信号，所有限位开关依次导通，驱动器接收到高电平未到位信号，判断同步传动机构未到位；若任一限位开关到位，触发低电平到位信号，驱动器接收到低电平到位信号，由于多个运动部件为同步到位，则判断同步传动机构到位。本发明所述的同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置，仅需一路信号接入驱动器采集端，投入硬件资源较少，且在单个限位开关发生故障时，不影响继续正常使用，提高了系统整体可靠性。
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公开(公告)号：CN114439854A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210236890.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种具备再供气功能的多层气浮主轴，芯轴外围由上至下分别套接第一气浮组件和第二气浮组件，芯轴是中空管体结构，且芯轴的侧壁设有若干第一通孔，第一定子的侧壁设有第二通孔，第一通孔和第二通孔一一对应，第一定子外围和第二定子内圈设有第一间隙，上端盖上安装注气管，注气管向芯轴内填充高压介质，高压介质依次通过芯轴内部、第一通孔、第二通孔连通至所述第一间隙。本发明所述的一种具备再供气功能的多层气浮主轴，芯轴可以实现多个气浮式转动关节串联供气并且运动解耦，且气压、流量一致、转动关节具有强承载能力、抗倾覆力矩，且气浮组件采用模块化设计，装调简捷。
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公开(公告)号：CN112034864B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011213844.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，包括浮动控制模块，浮动控制模块包括浮动控制单元和浮动调整装置，浮动控制单元包括摄像机、角度编码器和限位开关，摄像机用于采集浮动调整装置x、y、z三个方向的浮动量偏差，角度编码器、限位开关采集浮动调整装置的浮动量信息，并将这些信息传动给AGV运动控制器，AGV运动控制器分别信号连接至导航定位模块、驱动模块和报警模块。本发明所述的智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，既可减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个AGV协同控制更加高效且运行稳定，保证多车协同控制系统在智能工厂中发挥更大的优势。
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公开(公告)号：CN216742468U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220550792.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了一种具备再供气功能的多层气浮主轴，芯轴外围由上至下分别套接第一气浮组件和第二气浮组件，芯轴是中空管体结构，且芯轴的侧壁设有若干第一通孔，第一定子的侧壁设有第二通孔，第一通孔和第二通孔一一对应，第一定子外围和第二定子内圈设有第一间隙，上端盖上安装注气管，注气管向芯轴内填充高压介质，高压介质依次通过芯轴内部、第一通孔、第二通孔连通至所述第一间隙。本实用新型所述的一种具备再供气功能的多层气浮主轴，芯轴可以实现多个气浮式转动关节串联供气并且运动解耦，且气压、流量一致、转动关节具有强承载能力、抗倾覆力矩，且气浮组件采用模块化设计，装调简捷。
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