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公开(公告)号：CN114067359B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111294660.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 天津理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种融合人体关键点与可见部位注意力特征的行人检测方法，通过引入人体关键点注意力机制和可见部位注意力机制来对严重遮挡的行人特征进行优化，在抑制遮挡物的特征信息的同时使更多的特征信息聚集在行人上，减少遮挡物对模型的干扰，使得模型能够较好地检测处于严重遮挡状态的行人目标，同时为了提升检测框的质量，本方法通过衰减低质量样本的置信度来提升检测的精准度。基于本方法的行人检测在Citypersons数据集上的漏检率为40.59%，相比其他方法有更低的漏检率，对于严重遮挡的行人检测任务具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN115497122A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211171521.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 天津理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉和模式识别技术领域，涉及一种遮挡行人重识别方法、装置、设备和计算机可存储介质。遮挡行人重识别方法的具体步骤如下：(1)进行数据准备：(2)引入遮挡信息进行并进行图像预处理；(3)网络模型搭建；(4)关键点‑局部语义特征相似度匹配；(5)网络的目标函数构建；(6)基于遮挡信息辅助与关键点增强的遮挡行人重识别。此外，还提出了配套的装置、设备和计算机可存储介质。本发明可对现有公开有遮挡的行人重识别数据集进行高效识别和检索，能够有效地解决目标数据集由于遮挡、姿态变化造成的行人信息缺失、特征对齐困难等问题，并且方法收敛速度快。本发明尤适用于公共安全领域。
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公开(公告)号：CN112598622B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011396688.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 天津理工大学 , 天地伟业技术有限公司
Abstract: 一种融合深度多示例学习和包间相似性的乳腺癌检测方法。涉及模式识别、图像处理以及计算机视觉等领域，本方法研究基于包间相似性的深度多示例学习方法中相似性无法自动学习问题以及该方法在乳腺癌检测中的应用。现有的基于包间相似性的深度多示例学习方法在乳腺癌检测中具有良好效果，但是该方法使用固定的相似性度量，未考虑其自动学习问题，本方法通过引入通道和空间注意力机制对包间相似性进行自动学习，优化后的网络能够自动学习到比较重要的包间关系和示例间关系。与原始方法相比，基于本方法的乳腺癌检测准确率更高，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN109640261B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811396809.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 一种基于支持向量回归机的异构无线传感器网络的定位算法，利用训练模型得到的输出作为未知节点的坐标，采用标准均方根误差来测试模型的准确性。通过简化经典EHP算法中的CDF公式来降低复杂度，以较快的收敛速度获得目标锚节点与未知节点的计算距离，再通过支持向量回归机(SVR)做训练回归预测，得到精确的未知节点的坐标位置。为了减少锚节点数目，可把各目标锚节点之间的距离向量作为模型的训练集。这种方式会同时保证较高的定位精度以及较少的开销成本，通过利用支持向量回归机充分挖掘出异构网络中的潜在有用信息，获得较好的定位效果。
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公开(公告)号：CN119048568A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410981407.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 天津理工大学
IPC: G06T7/33 , G06T5/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统，包括数据采集单元、基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配单元；通过采集待测场景图像、小波处理、提取上下文信息、轻量大核卷积提取特征、构建代价体和组合编码体得到最终视差的方法，提高立体匹配领域的匹配精度和图像尖锐区域的匹配以及泛化性问题；小波变换能够提取多频率的图像信息，轻量大核卷积能够增大感受野，捕捉长距离依赖，提取多频率全局特征信息，来提高立体匹配的精度，同时轻量化又能减少大核卷积带来的大量参数计算和参数，提取到的高频率的信息能够提高尖锐区域的匹配问题；实验结果表明本发明提出的方法能够提高立体匹配的精度以及泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115482508A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211171601.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 天津理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体地说，是一种基于细粒度语义选择与屏蔽的，换装行人重识别方法、系统、电子设备及存储介质。本发明包含两个特征提取网络，分别获取行人的像素级标签及相应的部位像素预测向量和图像的全局特征。通过输入的行人图像以及相应的像素级标签，可以获取行人的图像特征、各部位区域特征以及前景特征。通过像素级标签，选择性的选取除服装外的语义部位学习人体表征，再将这些部位表征输入到注意力模块，让原始图像特征突出行人的肢体等部位信息而抑制服装等信息，这样让换装行人重识别模型学习更多服装无关信息为行人提取更具有判别性和更鲁棒的特征表示。本发明尤适用于公共安全领域。
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公开(公告)号：CN114067359A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111294660.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 天津理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 一种融合人体关键点与可见部位注意力特征的行人检测方法，通过引入人体关键点注意力机制和可见部位注意力机制来对严重遮挡的行人特征进行优化，在抑制遮挡物的特征信息的同时使更多的特征信息聚集在行人上，减少遮挡物对模型的干扰，使得模型能够较好地检测处于严重遮挡状态的行人目标，同时为了提升检测框的质量，本方法通过衰减低质量样本的置信度来提升检测的精准度。基于本方法的行人检测在Citypersons数据集上的漏检率为40.59%，相比其他方法有更低的漏检率，对于严重遮挡的行人检测任务具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN114067116A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111414203.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 一种基于深度学习和权重分配的实时语义分割系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、编码模块、解码模块、权重分配模块和语义分割预测模块；通过在编码‑解码模块的编码模块中引入组卷积、深度方向可分离卷积以及混洗等，以降低计算成本，同时保持特征信息的表现能力；通过在解码模块中引入多尺度融合单元，利用特征信息聚合和注意力机制精细处理编码模块输出的特征图，提升了编码‑解码模块的整体分割精度；在权重分配模块，通过利用图像中每个类别的像素点个数计算出相应类别的loss值的权重，以此达到提升整个方法的分割精度；该系统所涉及的语义分割方法简单易实现。
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公开(公告)号：CN109447100B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811001394.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合；步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样；步骤3、通过定义一种描述点的几何局部特征计算得出相似点，并进行点对匹配；步骤4、对计算出的点对的特征，进行等距计算；步骤5、对点对内两点的等距变换类型进行分类；步骤6、对等距分类后的点对之间进行等距比较；步骤7、应用谱聚类算法，得出物体之间局部对应相似部分，完成相似区域的检测；步骤8、通过统计相似点云和采样点云的比例是否大于设定阈值的判定来完成整体点云的识别。本发明实现了高效准确的物体识别。
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公开(公告)号：CN110097565A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910197015.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 一种深层条件随机场结合线性器对河流SAR图像分割法,包括如下步骤：(1)输入图像；(2)粗略的阈值分割；(3)图像归一化建立软标签(4)建立多尺寸离散滑动窗口；(5)建立离散团和线性器作为惩罚因子；(6)判断相似性；(7)迭代软标签；(8)提取；(9)计算精度。本发明通过离散滑动窗口能够减少普通滑动窗口带来的过平滑并且带来了远距离像素之间的交互作用，线性器的引入对噪音和伪河流减少识别目标的干扰有很好的抵抗性能。
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