公开(公告)号：CN109875743B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201910335845.9

申请日：2019-04-24

申请人： 天津理工大学

发明人： 吕林蔚 ,  李腾誉 ,  刘静娜 ,  李云鹤 ,  董旭鑫 ,  张春秋 ,  李晨杰 ,  赵博瀚

IPC分类号： A61F5/01

摘要： 本发明公开了一种包括驱动机构、提升机构和施力机构；驱动机构包括设置沿同一水平轴设置且依次通过轴连接件连接的步进电机、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴；提升机构包括两个相同的升降装置，每个升降装置包括自下而上依次连接的锥齿轮、提升轴、螺母和支撑构件；两个升降装置的锥齿轮分别与二者呈90°轴交角的第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴相啮合；每根提升轴的上段加工为螺杆段，使螺母螺接在螺杆段上形成丝杠结构、下段固定在锥齿轮的中心孔内，支撑构件固定在螺母顶端；施力机构设置在提升机构上，由提升机构驱动其升降和传递恒压压力；该胸廓恒压加载装置能够精确控制施力机构的进给量，实现持续恒力加载，且能承受较大转矩，传动可靠，升降平稳。

公开(公告)号：CN110481820B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910785291.2

申请日：2019-08-23

申请人： 天津理工大学

发明人： 吕林蔚 ,  刘静娜 ,  赵博瀚 ,  李晨杰 ,  张春秋

IPC分类号： B64G7/00

公开(公告)号：CN110481820A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910785291.2

申请日：2019-08-23

申请人： 天津理工大学

发明人： 吕林蔚 ,  刘静娜 ,  赵博瀚 ,  李晨杰 ,  张春秋

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明公开了一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置，包括设置于一笼体内的固定机构和加载机构；固定机构包括自内向外依次套装的尾部固定轴、第一软质硅胶套和金属套筒，尾部固定轴外侧壁面上环绕其圆周方向开设有一条螺旋通槽，加载机构包括摆动式连杆轴、伸缩式承重轴和尾端固定环；摆动式连杆轴活动固定在金属套筒顶部，伸缩式承重轴水平设置在摆动式连杆轴下方，尾端固定环为一固定在伸缩式承重轴的支撑块顶部的环体，其采用环体的轴线垂直于金属套筒侧壁的方式设置；该装置结构简单、设计合理、实用性强，有效的避免了大鼠尾巴因机械挤压力或不透气原因造成损伤或坏死。

公开(公告)号：CN109875743A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910335845.9

申请日：2019-04-24

申请人： 天津理工大学

发明人： 吕林蔚 ,  李腾誉 ,  刘静娜 ,  李云鹤 ,  董旭鑫 ,  张春秋 ,  李晨杰 ,  赵博瀚

IPC分类号： A61F5/01

摘要： 本发明公开了一种包括驱动机构、提升机构和施力机构；驱动机构包括设置沿同一水平轴设置且依次通过轴连接件连接的步进电机、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴；提升机构包括两个相同的升降装置，每个升降装置包括自下而上依次连接的锥齿轮、提升轴、螺母和支撑构件；两个升降装置的锥齿轮分别与二者呈90°轴交角的第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴相啮合；每根提升轴的上段加工为螺杆段，使螺母螺接在螺杆段上形成丝杠结构、下段固定在锥齿轮的中心孔内，支撑构件固定在螺母顶端；施力机构设置在提升机构上，由提升机构驱动其升降和传递恒压压力；该胸廓恒压加载装置能够精确控制施力机构的进给量，实现持续恒力加载，且能承受较大转矩，传动可靠，升降平稳。

公开(公告)号：CN210114548U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920568303.1

申请日：2019-04-24

申请人： 天津理工大学

发明人： 李腾誉 ,  吕林蔚 ,  刘静娜 ,  李云鹤 ,  董旭鑫 ,  张春秋 ,  李晨杰 ,  赵博瀚

IPC分类号： A61F5/01

摘要： 本实用新型公开了一种包括驱动机构、提升机构和施力机构；驱动机构包括设置沿同一水平轴设置且依次通过轴连接件连接的步进电机、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴；提升机构包括两个相同的升降装置，每个升降装置包括自下而上依次连接的锥齿轮、提升轴、螺母和支撑构件；两个升降装置的锥齿轮分别与二者呈90°轴交角的第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴相啮合；每根提升轴的上段加工为螺杆段，使螺母螺接在螺杆段上形成丝杠结构、下段固定在锥齿轮的中心孔内，支撑构件固定在螺母顶端；施力机构设置在提升机构上，由提升机构驱动其升降和传递恒压压力；该装置能够精确控制施力机构的进给量，实现持续恒力加载，且能承受较大转矩，传动可靠，升降平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211139705U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921380575.5

申请日：2019-08-23

申请人： 天津理工大学

发明人： 李晨杰 ,  赵博瀚 ,  吕林蔚 ,  刘静娜 ,  张春秋

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置，包括设置于一笼体内的固定机构和加载机构；固定机构包括自内向外依次套装的尾部固定轴、第一软质硅胶套和金属套筒，尾部固定轴外侧壁面上环绕其圆周方向开设有一条螺旋通槽，加载机构包括摆动式连杆轴、伸缩式承重轴和尾端固定环；摆动式连杆轴活动固定在金属套筒顶部，伸缩式承重轴水平设置在摆动式连杆轴下方，尾端固定环为一固定在伸缩式承重轴的支撑块顶部的环体，其采用环体的轴线垂直于金属套筒侧壁的方式设置；该装置结构简单、设计合理、实用性强，有效的避免了大鼠尾巴因机械挤压力或不透气原因造成损伤或坏死。