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公开(公告)号：CN112551372B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011554695.X
申请日：2020-12-25
申请人： 苏州巨能图像检测技术有限公司 , 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，通过将RTG或者RMG吊着的集装箱分别在大车方向和小车方向与集卡托板对齐到一定的误差范围，以使得吊着的集装箱能准确的放入拖板上。通过上述方式，本发明基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，对集装箱和吊具的位置进行实时检测，并根据位置信息对吊具进行位置调节，以保证放箱的安全性和检测的精准性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112033373A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010848138.2
申请日：2020-08-21
申请人： 苏州巨能图像检测技术有限公司 , 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门架吊具的姿态检测方法，对吊具进行实时检测,通过图像处理算法，识别紫光灯在图像中的位置,实现坐标转换根据图像中紫光灯前后的距离计算出紫光灯在图像捕捉设备坐标系中的坐标，计算出该吊具的几何中心在图像坐标系下的坐标，从而得到该吊具相对该参考点坐标在大、小车方向上的实时偏移。
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公开(公告)号：CN112141894B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011019104.9
申请日：2020-09-25
申请人： 苏州巨能图像检测技术有限公司 , 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。
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公开(公告)号：CN112551372A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554695.X
申请日：2020-12-25
申请人： 苏州巨能图像检测技术有限公司 , 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，通过将RTG或者RMG吊着的集装箱分别在大车方向和小车方向与集卡托板对齐到一定的误差范围，以使得吊着的集装箱能准确的放入拖板上。通过上述方式，本发明基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，对集装箱和吊具的位置进行实时检测，并根据位置信息对吊具进行位置调节，以保证放箱的安全性和检测的精准性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111525606A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010289110.X
申请日：2020-04-14
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开一种基于双闭环控制船舶岸基供电系统无缝并网控制方法，采用双闭环控制技术，通过在岸电系统的隔离变压器前测和隔离变压器后侧实时监测变频电源输出电流的变化以及输出的电压变化，当电流、电压变化超过相应的值时，采用变频电源软件控制、调整岸电电源的输出电压，实现变压器空载投切励磁涌流控制、逆功率稳定控制以及负载转移稳定控制。本发明能实现船舶岸电受电系统与船舶岸电系统无缝并网，且控制效果好。
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公开(公告)号：CN107911031A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711429359.0
申请日：2017-12-26
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
CPC分类号： H02M5/458 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02M2001/0067
摘要： 本发明涉及一种大功率岸用电源，包括大功率变频变压电源，其特征是：所述大功率变频变压电源采用低压变频电源，所述低压变频电源包括若干块单元模块，若干块单元模块采用并联构成单元电源装置。有益效果：本发明由电源模块并联方案，任意模块故障不会影响输出电压和供电质量，从而使得系统的可靠性大大提高；具备自动并网供电技术，可以在用电负荷降低时，停用部分输出模块和后端的滤波装置、变压器等，从而使得系统的空(轻)载损耗降低；通过大功率岸用电源的并网供电技术，使得系统的分批建设成为可能，初期设计时可以覆盖80％--90％的工况，后续可灵活扩容，降低一次投资的成本，缩短项目回收期。
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公开(公告)号：CN106477459A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611145587.0
申请日：2016-12-13
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： B66C15/00
CPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及一种带有螺纹防卡死装置的岸桥防风拉索，包括岸桥防风拉索上、下锁头及螺杆螺纹，其特征是：所述岸桥防风拉索上锁头及螺杆螺纹上设有螺纹防卡死装置，所述螺纹防卡死装置包括锁头端部孔盖、油嘴、上部螺纹防护罩和喉箍，所述岸桥防风拉索上锁头固接有锁头端部孔盖，锁头端部孔盖中央设有螺纹孔，螺纹孔上螺接有油嘴，所述岸桥防风拉索螺杆螺纹端部通过喉箍固接有上部螺纹防护罩。有益效果：与现有技术相比，岸桥防风拉索通过螺纹防卡死装置，避免螺纹被锈蚀，实现上、下锁头螺纹转动良好，消除了岸桥防风拉索上下锁头螺纹卡死而产生的安全隐患，确保了港口岸桥防风的安全性。
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公开(公告)号：CN105196030A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510609120.6
申请日：2015-09-21
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及一种岸桥吊具上架滑轮轴的拆卸装置，其特征是：包括上、下半圆形连接板、紧固螺栓、定位顶紧螺栓和退轴螺栓，所述上、下半圆形连接板扣合后构成整体式环状连接夹具，所述上、下半圆形连接板两侧端设有连接耳，所述连接耳上设有连接孔，所述连接孔与紧固螺栓连接，所述上、下半圆形连接板的侧壁上对称设有定位顶紧螺纹孔，所述定位顶紧螺纹孔上螺接有定位顶紧螺栓，所述上、下半圆形连接板与连接耳水平线相垂直位置分别设有退轴螺栓螺孔，所述退轴螺栓螺孔螺接有退轴螺栓。有益效果:使用岸桥吊具上架滑轮轴拆卸装置，既解决了传统方法用大锤、铜棒直接敲击滑轮轴拆卸的困难，极大地提高了工作效率，又增强了维保人员工作的安全性。
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公开(公告)号：CN103625210B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310662762.3
申请日：2013-12-06
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： B60B31/00
摘要： 本发明涉及一种大型轮胎的拆装装置，包括压胎工装，其特征是：还包括框架式门架、主工作油缸、支撑油缸和工装平台，所述支撑油缸的活塞分别与轮胎托盘四角连接，所述支撑油缸底端通过连接底板固定并固定在门架底盘上，所述工装平台固定在门架底盘上，所述主工作油缸固接在门架上横梁上。有益效果：与现有技术相比，针对21.00-25以上级别的大型轮胎，结合轮胎轮毂的组装工艺和传统拆装工艺实现了较高程度的自动化拆装，大大提高了拆装效率和增加了操作人员的安全保障。有效地填补了码头公司的作业空白。具有非常好的经济效益。10年可节约维修成本约40万元。在考虑了初期设备投入的情况下，五年就可收回成本。
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公开(公告)号：CN103625210A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310662762.3
申请日：2013-12-06
申请人： 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
IPC分类号： B60B31/00
摘要： 本发明涉及一种大型轮胎的拆装装置，包括压胎工装，其特征是：还包括框架式门架、主工作油缸、支撑油缸和工装平台，所述支撑油缸的活塞分别与轮胎托盘四角连接，所述支撑油缸底端通过连接底板固定并固定在门架底盘上，所述工装平台固定在门架底盘上，所述主工作油缸固接在门架上横梁上。有益效果：与现有技术相比，针对21.00-25以上级别的大型轮胎，结合轮胎轮毂的组装工艺和传统拆装工艺实现了较高程度的自动化拆装，大大提高了拆装效率和增加了操作人员的安全保障。有效地填补了码头公司的作业空白。具有非常好的经济效益。10年可节约维修成本约40万元。在考虑了初期设备投入的情况下，五年就可收回成本。
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