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公开(公告)号：CN105958230A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610507259.4
申请日：2016-06-30
申请人： 天津市津达执行器有限公司
CPC分类号： H01R9/28 , H01R4/182 , H01R2201/10
摘要： 本发明属于电动执行器配套设备技术领域，尤其涉及一种用于总线型电动执行器的端子板安装结构。本发明包括总线型端子板和梯形端子板；所述梯形端子板上安装有多排接线端子，各排接线端子之间呈阶梯型排列；所述总线型端子板的边缘设置有多个焊盘，焊盘的边缘开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽的内径与接线端子的外径相匹配；各焊盘之间开设有条形槽；接线端子可通过焊盘和条形槽安装于总线型端子板上。本发明通过设置有半圆形凹槽的焊盘将梯形端子和总线型端子板的压接方式，省去了连线；采用梯形端子和总线型端子板的插接方式，使拆装方便，便于维修，同时增大了用户接线空间。
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公开(公告)号：CN105587917A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510929918.9
申请日：2015-12-11
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： F16K31/02 , F16K31/04 , G06F3/0487
CPC分类号： F16K31/02 , F16K31/04 , G06F3/0487
摘要： 本发明涉及一种电动执行机构的设定位置行程的方法。包括以下步骤，(1)将电动执行机构运行至全关位置，设定当前位置为全关位置S1；(2)进入用户参数设置界面，将全行程圈数Q0输入系统参数中，该参数Q0由用户自行确定；(3)电动执行机构的系统根据用户输入的圈数换算出需要设定的全开位置S2并进行自动设定，S2＝Q0*I+S1，其中I为内部行程采集装置转速与输出轴转速的比值，为本机固有参数。本发明提供了一种新的电动执行机构的设定位置行程的方法，通过圈数设定法设定全开全关位置，节省了用户必须将电动执行机构从全关位置走到全开位置的时间。以全关位置为基准，通过计算而得到全开位置的数据，方便快捷、提高操作使用效率。
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公开(公告)号：CN105334781A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510920789.7
申请日：2015-12-11
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25341
摘要： 本发明属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的单片机双串口结构。包括带有单串口的单片机，在该单片机的串口上连接有TS5A23157芯片，单片机控制选通的第一管脚和第二管脚分别与TS5A23157芯片的两个控制输入管脚连接，TS5A23157芯片的两个控制输出管脚分别连接至第一串口设备和第二串口设备。本发明提供了一种新型的电动执行机构的单片机双串口结构，通过在单片机的单串口上接入TS5A23157芯片，利用此芯片可以根据端口的需要切换到两路不同通道的功能，这样将原有的一路串口信号接入TS5A23157芯片，再选择将其接入哪个通道，实现了串口的拓展，避免了对控制模块的大改动，降低了改造的成本。
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公开(公告)号：CN104836483A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510289579.2
申请日：2015-05-29
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： H02P3/18
摘要： 本发明提供一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。本发明的有益效果是：结构简单、保证控制模块制动效果一致。
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公开(公告)号：CN103529744A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530825.X
申请日：2013-10-30
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G06F3/06
摘要： 本发明提供的执行机构数据转移和保护装置，设置于执行机构控制板上,包括外置EEPROM和接口,执行机构控制板上设有单片机,EEPROM和接口均与单片机相连，EEPROM和接口相连，EEPROM存储执行机构的位置信息，通过接口可以将EEPROM内的数据读取的其他执行机构数据转移和保护装置的EEPROM内。本发明转移和保护执行机构的数据方便；免调试,效果好；提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103528600A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530886.6
申请日：2013-10-30
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： G01D5/00
摘要： 本发明提供的支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块，包括单片机及格雷码绝对值编码器、RS422和施密特触发器，RS422包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚，施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚，格雷码绝对值编码器包括第一到六脚，各GND脚及格雷码绝对值编码器第六脚均接地，各VCC均接5V电源，格雷码绝对值编码器五脚接12V电源，R0接1A，DI和2Y均与单片机连，2A和1Y相连，422的其余脚与格雷码绝对值编码器的其余对应脚相连。本发明抗干扰性强；速度快；施密特触发器使DATA数据更稳定；共轭电感，消除DA+和DA-上的共模干扰。
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公开(公告)号：CN102854371A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210378391.1
申请日：2012-09-29
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01L3/00
摘要： 本发明提供一种基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置，包括执行机构控制器、电机；其特征在于：还包括检测模块、控制模块；所述电机与检测模块连接，将电机实际电流信号传递给检测模块并转换成数字信号的实际电流数据，检测模块与控制模块连接，将所述实际电流数据传递给控制模块进行处理；控制模块与电动执行机构控制器连接，将处理后的控制信号传递给电动执行机构控制器。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，来判断电机是否工作在正常工作范围，当电机电流超过电机的额定电流时，电机电流检测模块输出报警信号给电动执行机构控制器进行处理，从而停止电机运行已达到保护的作用；而且监控更加方便、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102280310A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110177415.2
申请日：2011-06-28
申请人： 天津市津达执行器有限公司
IPC分类号： H01H47/02
摘要： 本发明涉及一种用于电动执行机构的接触器防干扰控制电路，其技术特点是：两个光电耦合器的正极分别与正转控制信号、反转控制信号相连接，两个光电耦合器的负极与第一公共端相连接，两个可控硅阳极与第二公共端相连接，两个可控硅阴极分别与第一线包和第二线包相连接，在第二公共端和第一线包之间及第二公共端和第二线包之间还分别并联一阻容电路，两个可控硅的控制极分别与两个光电耦合器的输出极相连接，可控硅受光电耦合器控制。本发明解决了原来电路存在的电磁干扰问题，提高了控制电路的抗干扰能力，保证了电动执行机构的正常运行，具有抗干扰能力强、结构简单、运行可靠等特点，实现了功能集成化。
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