公开(公告)号：CN109208674A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710530697.7

申请日：2017-07-03

申请人： 天津市水利科学研究院

发明人： 李振 ,  袁春波 ,  张振 ,  王守春 ,  王松庆 ,  齐伟 ,  郝志香 ,  刘桐 ,  王建波 ,  陆梅 ,  王云仓 ,  赵莉莉 ,  陈奕铭 ,  卢津津 ,  董建克 ,  张春辉

IPC分类号： E02F5/28

CPC分类号： E02F5/282

摘要： 本发明提供一种远程遥控环保清淤机器人，其特征在于：所述远程遥控环保清淤机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述远程遥控环保清淤机器人的底盘，所述行进组件上设置有清淤小车本体；所述清淤小车本体上连接有清淤组件、与所述清淤组件连接的淤泥输送组件、旋转刀组件、监控组件以及控制及驱动组件；所述控制及驱动组件分别与所述行进组件、清淤组件、污泥输送组件、旋转刀组件以及监控组件连接，同时，所述控制及驱动组件通过通讯电缆与设置于地面上的地面控制箱连接。

公开(公告)号：CN109208674B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201710530697.7

申请日：2017-07-03

申请人： 天津市水利科学研究院

发明人： 李振 ,  袁春波 ,  张振 ,  王守春 ,  王松庆 ,  齐伟 ,  郝志香 ,  刘桐 ,  王建波 ,  陆梅 ,  王云仓 ,  赵莉莉 ,  陈奕铭 ,  卢津津 ,  董建克 ,  张春辉

IPC分类号： E02F5/28

摘要： 本发明提供一种远程遥控环保清淤机器人，其特征在于：所述远程遥控环保清淤机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述远程遥控环保清淤机器人的底盘，所述行进组件上设置有清淤小车本体；所述清淤小车本体上连接有清淤组件、与所述清淤组件连接的淤泥输送组件、旋转刀组件、监控组件以及控制及驱动组件；所述控制及驱动组件分别与所述行进组件、清淤组件、污泥输送组件、旋转刀组件以及监控组件连接，同时，所述控制及驱动组件通过通讯电缆与设置于地面上的地面控制箱连接。

公开(公告)号：CN207228203U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720790779.0

申请日：2017-07-03

申请人： 天津市水利科学研究院

发明人： 张振 ,  袁春波 ,  李振 ,  王松庆 ,  郝志香 ,  齐伟 ,  王建波 ,  刘桐 ,  王守春 ,  陆梅 ,  王云仓 ,  赵莉莉 ,  陈奕铭 ,  卢津津 ,  董建克 ,  张春辉

IPC分类号： E02F5/28

摘要： 本实用新型提供一种远程遥控环保清淤机器人，其特征在于：所述远程遥控环保清淤机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述远程遥控环保清淤机器人的底盘，所述行进组件上设置有清淤小车本体；所述清淤小车本体上连接有清淤组件、与所述清淤组件连接的淤泥输送组件、旋转刀组件、监控组件以及控制及驱动组件；所述控制及驱动组件分别与所述行进组件、清淤组件、污泥输送组件、旋转刀组件以及监控组件连接，同时，所述控制及驱动组件通过通讯电缆与设置于地面上的地面控制箱连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利