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公开(公告)号：CN107854810B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711133322.3
申请日：2017-11-13
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： A63B23/02
摘要： 本发明提出了一种简易肌肉锻炼器械，其特征在于扶手连接在底座两端，底座中间通过支撑座与支撑杆相连，支撑座内设有连接支撑杆的弹性元件，支撑座上设有可拔插的限位销轴，支撑杆顶端有支撑连接座，支撑连接座上安装有运动手柄，支撑杆底端以限位销轴为旋转轴与支撑座弹性旋转连接在一起，当限位销轴右端长键进入卡口，支撑杆与支撑座相对固定；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，可以满足现代上班族快节奏的生活又需随时锻炼身体的需要，同时又节省时间和空间、便于安装和操作。
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公开(公告)号：CN107626080B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711133189.1
申请日：2017-11-13
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提出了一种含摆动‑滚滑复合运动的新型健身器械，其特征在于腹肌轮手柄外侧两端设置有伸长键，伸长键与滑动导轨相连，滑动导轨位于滑板上，滑板上端与支撑底座旋转相连，支撑底座内设有连接滑板的弹性元件，支撑底座上设有可拔插的限位销轴，滑板上端以限位销轴为旋转轴与支撑底座弹性旋转连接在一起；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，由于具有支撑底座，初级健身者可以沿着导轨进行运动，有滑动导轨和弹性元件作为位移止点，从而保障了初学者的安全。
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公开(公告)号：CN109223056B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811388953.4
申请日：2018-11-21
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人，主要涉及前列腺活体组织检查领域，解决前列腺活体组织检查时创伤大、易感染的问题，所述定位模块安装在机器人固定模块上；所述成像模块安装在定位模块上；所述姿态调整模块固定在定位模块上；所述深度控制模块固定在姿态调整模块上；所述钢丝绳传动模块安装在姿态调整模块上；所述的姿态调整模块包括水平弧形滑轨模组和竖直弧形滑轨模组，通过弧形滑块在弧形导轨上的随机往复运动，在空间上确定唯一的虚拟不动点，通过定位模块的定位，在会阴处左右各确定一个穿刺点。本发明的每个运动单独进行，由控制系统自动定位，各个模块之间的运动无干扰，操作方便，定位准确。
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公开(公告)号：CN109324058A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811266084.8
申请日：2018-10-26
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种用于数控加工中心的刀具磨损检测装置，主要包括视觉检测系统和通讯系统两部分，其中视觉检测系统由图像采集系统、数据处理系统、电源管理系统以及壳体四部分组成。所述图像采集系统主要完成图像采集任务，所述数据处理系统主要完成解析机床指令、控制相机、运行算法等任务，所述通讯系统主要完成机床与监控系统之间的通讯任务。当需要对刀具磨损状态检测时，通过换刀指令将视觉检测系统换到机床主轴上，通过图像采集系统采集工件表面纹理图像，数据处理系统运行算法得出刀具磨损等级，将结果通过蓝牙和通讯系统回传至机床操作系统变量，进行刀具补偿或做报警处理等。本发明具有结构小巧、集成化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN106911301B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710276203.7
申请日：2017-04-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： H02S30/20
摘要： 本发明公开了一种可展开可收合太阳能电池板阵列机构，包括转轴、太阳能板和伸缩部件；伸缩部件为沿横向、平行设置的多个伸缩机构；单个伸缩机构包括依次连接的第一模块、第二模块和第三模块；第一模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构的杆AB两端分别与杆AH、BG铰接，杆CD的两端分别与杆BG、AH上的一点铰接，杆GF的两端分别与杆BG、FE铰接；杆FE的自由端与AH的中点E铰接；两个平面六杆机构且沿杆AB的中垂线对称；多个伸缩机构的第一、三模块分别铰接在转轴上；太阳能板设置在相邻两个伸缩机构之间。该可展开可收合太阳能电池板阵列机构结构简单、安装方便、受光角度可调、空间利用率高、易于模块化。
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公开(公告)号：CN107061703A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710332807.9
申请日：2017-05-09
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/031
CPC分类号： F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/031
摘要： 本发明公开了一种新型高功率密度分汇流传动系统，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN102107686A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110005849.4
申请日：2011-01-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种新型多功能变结构探测机器人，包括车身，其特征在于：所述车身上方设有空心机架，车身的下方均布设有车轮，空心机架的前后两端均设有变形组合构件；变形组合构件通过转动副R5连接四个爬行机构；所述每个爬行机构均连接有变形组合构件，所述变形组合构件连接可折叠动平台机构。综上所述本发明所具备的变结构和多功能特性使其可以很好的适应周围环境以及工况的变化，执行机构工作空间大，任务完成能力强，通过适当改进可应用于不同领域。另外本发明还具有结构简单、空间利用率高、变形方便易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN109524757B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811606106.0
申请日：2018-12-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用，该仅含转动副的对位筝形结构，由多根杆铰接而成；两根d杆上下设置，两组b杆对称设置于d杆两侧，三根b杆的第一端点分别铰接；位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点，位于下侧的d杆的两个端点分别铰接在另两根b杆的第二端点；a杆、c杆的第一端点分别铰接在杆d上，其铰接点距杆d端点一倍a杆长度处，c杆、a杆形成一个平行四边形；两个未与d杆端点铰接的b杆的第二端点铰接在a、c杆第二端点连接的铰接点；a、b、c和d杆的长度比为1：2：4：5。该结构可解决现有天线展开精度不高、工作频率受限的问题，仅含转动副连接，不易发生卡死。
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公开(公告)号：CN109223056A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811388953.4
申请日：2018-11-21
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人，主要涉及前列腺活体组织检查领域，解决前列腺活体组织检查时创伤大、易感染的问题，所述定位模块安装在机器人固定模块上；所述成像模块安装在定位模块上；所述姿态调整模块固定在定位模块上；所述深度控制模块固定在姿态调整模块上；所述钢丝绳传动模块安装在姿态调整模块上；所述的姿态调整模块包括水平弧形滑轨模组和竖直弧形滑轨模组，通过弧形滑块在弧形导轨上的随机往复运动，在空间上确定唯一的虚拟不动点，通过定位模块的定位，在会阴处左右各确定一个穿刺点。本发明的每个运动单独进行，由控制系统自动定位，各个模块之间的运动无干扰，操作方便，定位准确。
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公开(公告)号：CN109035382A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000714.7
申请日：2018-08-30
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G06T15/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F3/0487
CPC分类号： G06T15/205 , G06F3/0487 , G06T17/00 , G06T19/20
摘要： 本发明提供一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法，属于医疗领域，用于制作针对靶向治疗微创手术中医生对病人的病灶点进行靶向治疗的导向装置，本发明采用QT和VTK技术，通过医学影像设备提供的人体切片数据进行三维重建，然后对重建后的模型进行裁剪处理，并且制作手术器械导向孔，最后进行镂空与加厚处理，并输出STL文件，本发明利用VTK技术来制作用于靶向治疗的导向装置的方法，能够高效快捷的制作用于靶向治疗的导向装置，可广泛的适用于靶向治疗微创手术领域。
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