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公开(公告)号：CN112082509A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010838975.7
申请日：2020-08-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种快速全方位三维测量方法，包括环绕被测物体交错布置的三个投影仪和三个相机；所述测量方法包括：(1)设计不同投影仪的投影相移光栅，三个投影仪所投影的光栅颜色分别为红色、绿色和蓝色；(2)获取三组红蓝、红绿、绿蓝的叠加相移光栅；(3)采用红蓝、红绿、绿蓝叠加相移光栅分离方法对得到的三组彩色叠加相移光栅中的叠加相移光栅进行光栅分离，并求解得到相应的主相位，用于实现被测物体的三维测量。本发明三个投影仪同时投影带有相位的光栅，三个相机同时采集被测物体相位，从而实现快速全方位的被测物体主相位求取；通过相机的三通道分离方法，分离叠加相移光栅，从而求得被测物体全方位完成的相位信息。
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公开(公告)号：CN108896453A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810644726.7
申请日：2018-06-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种多参数可调的雾状流实验系统，包括气源模块、流量调节阀、涡街流量计、储水罐、计量泵、变频器、雾化混合段、液膜收集装置、消光法颗粒测量仪和节流阀，其中，气源模块提供的空气经由流量调节阀后送入雾化混合段，气相流量由涡街流量计计量；储水罐提供的水，经过计量泵和变频器的调节后再经过高压喷嘴后雾化后形成微米级液滴进入雾化混合段，水流量由计量泵控制，计量泵通过调频和调行程两种方式组合进行流量调节，其中频率由变频器进行连续调节；气相和液相在雾化混合段形成雾状流后，进入液膜收集装置，通过节流阀对排气量的控制与计量，经由液膜收集装置后管路里的液滴粒径和浓度由消光法颗粒测量仪测量。
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公开(公告)号：CN117181188B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311040022.6
申请日：2023-08-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种三维氧化石墨烯复合材料及其制备方法和应用，涉及污水处理技术领域，通过加入成型剂使氧化石墨烯成型，同时可以起到减少微波高温反应时氧化石墨烯的过度膨胀的作用，从而提高三维氧化石墨烯材料的密度。另外氧化石墨烯端羟基在微波反应器内、碱性条件下发生氧化反应，变为羧基，氧化过程产生大量气体，同时成型剂采用聚丙烯腈、羧甲基纤维素、聚酰亚胺等易碳化的树脂材料，碳化温度较低，在氧化石墨烯发生氧化反应之前即发生低温碳化，碳化过程也产生大量气体，使材料内部形成三维多孔网状结构，提高了三维氧化石墨烯复合材料的吸附效果，同时成型剂碳化后，也提高了三维氧化石墨烯复合材料单位体积的吸附性能。
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公开(公告)号：CN117003344A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311185335.0
申请日：2023-09-14
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F1/461 , C02F1/467 , C02F101/10 , C02F103/06
摘要： 本发明公开了一种电化学污水管网硫化物控制装置及方法，涉及水处理技术领域，包括电化学模块，阴极电极，阳极电极，阴离子交换膜和阳离子交换膜构成；所述电化学污水管网硫化物控制装置利用阴阳极上发生的反应进行药剂的长期原位生成，从源头上消除了运送及储存药剂的安全隐患，可以有效地控制污水管网内的硫化物，消除硫化氢气体的生成，防止出现管网恶臭和腐蚀现象。利用固定杆可以对装置进行下放和吊上过程，从而控制装置在管网内的位置，还可以根据污水特性实施不同产物的调控，实现工作人员无须下井。本发明具有高效可利用性，可极大减少污水管网内硫化物去除的成本。
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公开(公告)号：CN115159783B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210881517.0
申请日：2022-07-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F9/00 , C02F11/00 , C02F11/04 , C02F1/28 , C02F1/44 , C02F1/52 , C02F3/12 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
摘要： 本发明提供了一种污水处理系统及污水处理方法，属于污水处理技术领域，所述污水处理系统，包括碳浓缩池、膜分离单元、磷分离反应池、磷回收分选器、氮富集单元、电场强化单元、厌氧消化单元和脱氮再生单元；采用碳浓缩单元实现污水中有机物的浓缩并产生能源；采用磷分离单元和氮富集单元可实现污水中磷和氮的分离和富集，从而实现资源回收；本发明提供的以物化法为主要工艺单元的污水处理系统，具有工艺流程短、占地面积小、抗冲击能力强、即开即停、灵活启动等优点，且可降低温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN115159783A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210881517.0
申请日：2022-07-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种污水处理系统及污水处理方法，属于污水处理技术领域，所述污水处理系统，包括碳浓缩池、膜分离单元、磷分离反应池、磷回收分选器、氮富集单元、电场强化单元、厌氧消化单元和脱氮再生单元；采用碳浓缩单元实现污水中有机物的浓缩并产生能源；采用磷分离单元和氮富集单元可实现污水中磷和氮的分离和富集，从而实现资源回收；本发明提供的以物化法为主要工艺单元的污水处理系统，具有工艺流程短、占地面积小、抗冲击能力强、即开即停、灵活启动等优点，且可降低温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN114942162A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210535611.0
申请日：2022-05-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种污水管网中溶解态甲烷的测定装置及方法，涉及排水检测技术领域，装置包括：依次连接的缓冲室、进料泵、分离室、气泵和测量室。本发明克服现有污水管网中污水对膜分离溶解态甲烷方法的限制，能够在污水管网中原位测量并且能够长期在线运行测定溶解态甲烷浓度；结构简单，一次投资能够长期运行，且测定结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN112097687A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010837898.3
申请日：2020-08-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于求导的叠加相移光栅的分离方法，包括第一投影仪、第二投影仪和相机；所述分离方法包括：(1)设计投影相移光栅，其中，第一投影仪所投影的相移光栅的条纹方向和第二投影仪所投影的相移光栅相互垂直；(2)基于所设计的相移光栅，同时对被测物体进行投影，在被测物体上形成叠加相移光栅，并通过相机对叠加相移光栅进行采集；(3)基于求导的叠加相移光栅分离方法对四幅叠加相移光栅进行处理和分离，并求解得到相应的主相位。通过本发明分离方法，成功获得了被测物体两个视角投影单独的主相位信息，完成了光栅分离，同时，获得了被测物体的较为完整的主相位信息，基于结构光视觉的被测物体的三维测量才可以得以实现。
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公开(公告)号：CN111994983A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010846485.1
申请日：2020-08-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F1/08
摘要： 本发明涉及工业过程中制备脱盐水或循环水排污产生的浓盐水或各种需要浓缩的水溶液的浓缩方法及装置，高效结合循环冷却水冷却和浓盐水浓缩过程，实现了冷却过程节水、盐水浓缩过程节能；换热管采用直立光管简化了水膜布水与清洗结构，使得布水与清洗都简单化，节省了装备投资，并更易清洗；对需要浓缩的水溶液中混入布水胶球形成布水胶球水溶液，采用布水胶球水溶液可有效减少直立管上结垢；直立换热管清洗采用水中混合有胶球的胶球水作为清洗液，实现了结垢层清洗所需要的冲击摩擦效果和降低水冲压力达到节能的效果，为实现水溶液的浓缩及循环水冷却，节水节能，企业增效目的提供了技术方法及装备保障，属于工业冷却和工业水处理领域。
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