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公开(公告)号：CN110354733A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910618855.3
申请日：2019-07-10
申请人： 天津大学
IPC分类号： B01F11/00
摘要： 本发明公开了一种水沙紊流计量实验环境配比装置，所述装置包括：支架，所述支架用于固定搅拌池；所述搅拌池的上方设置有采样模块，用于检测搅拌结果；所述支架的上方还放置有导轨、电机及其驱动器，电机的转轴和曲柄摇杆模块的曲柄部分固定连接；曲柄摇杆模块的摇杆端和栅格固定板相连；栅格组与栅格固定板固定连接；栅格组深入到搅拌池中，依据检测结果实时调整栅格组的移动速度，紊流过快时减小栅格组的移动速度，搅拌池的底部有泥沙淤积时加快栅格组的移动速度。该装置体积较小、移动方便，且提升了工作效率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN108709934A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810517445.5
申请日：2018-05-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/041 , G01N29/048 , G01N2291/0234
摘要： 本发明公开了一种基于小波的非线性超声异侧激励混频的微裂纹定位方法，包括：将第一传感器和第二传感器分别设置在被测试件的两侧，构成了非线性lamb波异侧激励；采集由被测试件中存在的疲劳裂纹在异侧激励作用下产生的混频信号；通过小波变换对混频信号进行时频分析，提取特征频率、以及特征频率出现的时间，实现疲劳损伤结构的识别与定位。本发明将小波变换理论结合MATLAB软件应用到无损检测领域，提出一种从时频分析角度对金属板材中微裂纹进行检测并定位的方法；本发明通过仿真与实验相结合，并不断进行参数的优化，获取能够表征混频信号特征频率的最佳参数，结果表明基于小波变换的非线性lamb波异侧激励混频定位方法的正确性与可行性。
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公开(公告)号：CN109831046A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910042911.3
申请日：2019-01-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于球谐函数的永磁球形电机结构设计与通电方法，该电机包括圆柱形定子线圈、圆柱形转子磁极两部分，对其关键参数即线圈底面中心球坐标的 分量和磁极底面中心球坐标的 分量进行设计，其中球坐标分量的取值范围分别是θR,θS∈[0,π]， 包括：第一步：磁极底面中心球坐标的 分量的确定；第二步：线圈底面中心球坐标的 分量的确定；第三步：线圈通电方法的确定。
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公开(公告)号：CN107911060A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711377837.8
申请日：2017-12-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02P31/00
摘要： 本发明涉及一种永磁球形电机定子线圈激励方法，包括：检测球形电机转子位置；将定子线圈分组，每一组线圈是关于球心对称的两个线圈，对每一组线圈通单位电流，使得两个线圈产生的磁场相反；对每一线圈在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征定子磁场特性，选出矩阵中的3阶分量和7阶分量构成新的矩阵。将转子在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征转子磁场特性；构造带约束的优化函数问题；求得定子线圈激励电流。
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公开(公告)号：CN117830963A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311640557.7
申请日：2023-12-01
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的低分辨率停车位图像识别方法，包括如下步骤：获取低分辨率的停车位图像；利用训练好的卷积神经网络模型，对低分辨率的停车位图像进行识别。本发明构建了卷积神经网络模型对低分辨率的停车位图像进行识别，在有效保护隐私的同时，还具备识别速度快、软硬件成本低等优势，在智慧城市、自动驾驶等领域有很强的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109831046B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910042911.3
申请日：2019-01-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于球谐函数的永磁球形电机结构设计与通电方法，该电机包括圆柱形定子线圈、圆柱形转子磁极两部分，对其关键参数即线圈底面中心球坐标的分量和磁极底面中心球坐标的分量进行设计，其中球坐标分量的取值范围分别是θR,θS∈[0,π]，包括：第一步：磁极底面中心球坐标的分量的确定；第二步：线圈底面中心球坐标的分量的确定；第三步：线圈通电方法的确定。
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公开(公告)号：CN107911060B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711377837.8
申请日：2017-12-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02P31/00
摘要： 本发明涉及一种永磁球形电机定子线圈激励方法，包括：检测球形电机转子位置；将定子线圈分组，每一组线圈是关于球心对称的两个线圈，对每一组线圈通单位电流，使得两个线圈产生的磁场相反；对每一线圈在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征定子磁场特性，选出矩阵中的3阶分量和7阶分量构成新的矩阵。将转子在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征转子磁场特性；构造带约束的优化函数问题；求得定子线圈激励电流。
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公开(公告)号：CN108448867A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810394468.1
申请日：2018-04-27
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02K41/06
CPC分类号： H02K41/06
摘要： 本发明涉及一种具有外转子结构的永磁球形电机，定子包括定子线圈，定子内支撑和定子外支撑，定子内支撑包括底盘部分和固定在底盘上的球形部分，在球形部分的外表面开设有与定子线圈相匹配的沟槽，定子线圈嵌在沟槽内，定子外支撑固定在定子线圈的外部，其外表面为光滑球形表面，定子外支撑为两个用拼接能够固定的半球壳，拼接后形成整个光滑球壳。转子包括永磁体磁极和转子支撑，转子支撑用来安放永磁体磁极和滚珠，其上接有输出轴以输出机械转矩；在转子支撑上开设有与滚珠相配合的槽口，槽口与滚珠相配合使得转子支撑能够扣在定子外支撑上，运动时不会脱离；在转子支撑内表面的Z轴正半轴方向的半球面上，分布有磁极。
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公开(公告)号：CN217541141U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220855608.2
申请日：2022-04-12
申请人： 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能与空气源复合热源的热泵用集热蒸发器，包括支撑结构、换热管、供液干管、回气干管和支架，所述换热管包括多条平行布置的直管和设置在直管两端的连接弯头，每条直管上设有若干片翅片，所述换热管所在的平面与安装平面之间的夹角为蒸发器倾角；所述直管的下方且沿所述直管的走向布置有反射镜片；所述反射镜片是抛物面反射镜片或平面反射镜片。本实用新型通过在翅片管后方增设太阳能反射镜片，用来增强照射到翅片管上的太阳辐射强度。太阳能反射镜片与翅片管分散布置，可达到较高的自然对流换热效率。该集热蒸发器在白天吸收太阳能的同时也能够吸收空气能，在晚上或阴雨天能从空气中取热，来满足用户的供热需求。
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