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公开(公告)号：CN113470253A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110649470.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种压板掀盖式塑料袋出袋机，用于背心式塑料袋的出袋，包括轴承支架(1)、塑料袋引导部件、阻挡出袋机构和控制器，所述的阻挡出袋机构用于在非出袋期间，在背心式塑料袋前进的通道上设置障碍。塑料袋引导部件包括上压盖板(2)、被动轴(4)、压袋导向副轴(7)、主动轴(3)和弹簧(23)；被动轴(4)通过与轴承固定件连接的轴承(29)连接在上压盖板(2)的两个侧板之间，轴承固定件和轴承(29)可以围绕活动连接件旋转；被动轴(4)和主动轴(3)外表面的相对应位置均设置有橡胶圈。本发明能够提高塑料袋传送过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101546908A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810084283.7
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京云电英纳超导电缆有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种具有直流控制系统的饱和铁心型超导故障限流器，包括超导磁体、电抗系统即铁心和交流绕组、制冷系统和监控系统，还包括一直流控制系统，连接在超导磁体两端，并与监控系统通过数据线连接，其包括：直流电源模块、磁能吸收模块和控制模块。本发明还提供该限流器的控制方法，在电网正常运行时，直流控制系统中的控制模块根据电网中负荷的大小，自动调节超导磁体内直流励磁电流的大小；在电网发生短路故障的时候，主动切断直流回路，同时对超导磁体内的磁能进行释放，并对过电压进行箝制，限流器的全部铁心参与限流；在电网的故障消除或者切除后，控制模块通过电力电子开关，提高电源输出电压，强迫超导磁体迅速充磁，限流器可快速恢复到低阻态。
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公开(公告)号：CN113470253B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110649470.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种压板掀盖式塑料袋出袋机，用于背心式塑料袋的出袋，包括轴承支架(1)、塑料袋引导部件、阻挡出袋机构和控制器，所述的阻挡出袋机构用于在非出袋期间，在背心式塑料袋前进的通道上设置障碍。塑料袋引导部件包括上压盖板(2)、被动轴(4)、压袋导向副轴(7)、主动轴(3)和弹簧(23)；被动轴(4)通过与轴承固定件连接的轴承(29)连接在上压盖板(2)的两个侧板之间，轴承固定件和轴承(29)可以围绕活动连接件旋转；被动轴(4)和主动轴(3)外表面的相对应位置均设置有橡胶圈。本发明能够提高塑料袋传送过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106484994A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610878488.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种采用支持向量机的动态负载模型建模方法，包括：实时采集的电网数据，收集某电网特定电力分支的电网故障数据；汇总单相对地故障，相间短路故障和三相短路故障的数据，采用支持向量机对负载模型数据进行训练，得到支持向量机模型，并设定模型的结构；根据模型等价原理，得到该电力分支的有功功率负载差分方程模型；根据线性核模型和待辨识系统的结构。本发明综合考虑经验风险最小化和结构风险最小化，使得到的电力负载模型具有更好的泛化能力，更能反映系统的动态，更逼近真实电力系统的响应特性。
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公开(公告)号：CN102806683A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210300529.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及液压机运动控制。为提供一种低成本、高可靠性、使用和维护简单，并且可与工控机共同组成控制系统的控制板卡及能够直接与执行机构信号匹配的控制器，本发明采取的技术方案是，基于PCI的液压机专用运动控制器，包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、TMS320F2812数字信号处理模块、EQ2C8Q208逻辑电路转换模块、PCI9054总线数据通讯模块、开关量输入电路模块、开关量输出电路模块；Q2C8Q208逻辑转换电路模块分别与前述各模块相连。本发明主要应用于液压机运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106484986A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610870817.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种采用支持向量机线性核的线性系统参数辨识方法，包括下列步骤：若系统是待辨识系统，确定其输入u(k)和输出y(k)，为了能使系统的模态得以充分激励，对系统施加阶跃输入信号、脉冲信号或者伪随机M序列信号；若系统是自调节系统，通过施加阶跃干扰或者脉冲干扰信号，选取合适的采样周期，记录整个过程的输入数据和输出数据；根据系统的机理特性和响应特性，预估系统的结构和系统阶次和输入阶次，确立带参数的线性系统差分方程；采用线性核支持向量机对输入输出数据进行训练；根据系统模型等价原理，得到待定的系统参数，从而得到完整的辨识系统模型。本发明更能反映系统的动态，更逼近真实系统的响应特性。
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公开(公告)号：CN106484994B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610878488.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种采用支持向量机的动态负载模型建模方法，包括：实时采集的电网数据，收集某电网特定电力分支的电网故障数据；汇总单相对地故障，相间短路故障和三相短路故障的数据，采用支持向量机对负载模型数据进行训练，得到支持向量机模型，并设定模型的结构；根据模型等价原理，得到该电力分支的有功功率负载差分方程模型；根据线性核模型和待辨识系统的结构。本发明综合考虑经验风险最小化和结构风险最小化，使得到的电力负载模型具有更好的泛化能力，更能反映系统的动态，更逼近真实电力系统的响应特性。
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公开(公告)号：CN101965085B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010286753.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 天津大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明属于隧道内照明设备技术领域，涉及一种根据隧道照明需求进行照明调节的前馈控制方法，包括：1)检测洞外亮度，获得洞外亮度值，对该亮度值折减后得到入口段的亮度；2)将过渡段分为三个过渡子段，以入口段的亮度为基础，设定各个过渡子段、中间段、出口段的亮度基准值，给出亮度需求曲线；3)根据亮度需求曲线，设定和洞内部分亮度检测值实现对整体LED隧道灯的亮度反馈调节；4)以隧道内的位置为参数，代入亮度需求曲线，得到对应位置的平均照度，再根据光通量公式，确定各处灯具的控制量的大小，对每个灯具的亮度进行前馈控制。本发明延长了灯具的使用寿命，并能节约能耗。
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公开(公告)号：CN103208839A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310107964.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 天津大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种基于CAN总线的锂离子电池组充电机及充电控制方法，主要分为三个部分，整流装置部分，充电控制模块部分和总线上位机部分，充电机运行全过程可以简述如下：上位机与模块的总线通信机制采用轮询的方式和插件式充电模块（可扩展）进行通讯，上位机首先向特定模块发送一帧数据，该模块接收到后回传给上位机相应数据，下一通讯周期继续重复该操作。当接收到上位机总线总线传来的启动信号时，控制系统通过总线上传数据电压电流，充电控制模块控制电池单体恒流恒压充电，充电完成后自动切断充电线。本发明结构简易、可靠性高、使用更换容易、充电一致性良好、通用性强。解决了现有锂电池组充电管理系统通用性差，充电不均衡，结构复杂，不易扩展等不足。
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公开(公告)号：CN101965085A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010286753.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 天津大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明属于隧道内照明设备技术领域，涉及一种根据隧道照明需求进行照明调节的前馈控制方法，包括：1)检测洞外亮度，获得洞外亮度值，对该亮度值折减后得到入口段的亮度；2)将过渡段分为三个过渡子段，以入口段的亮度为基础，设定各个过渡子段、中间段、出口段的亮度基准值，给出亮度需求曲线；3)根据亮度需求曲线，设定和洞内部分亮度检测值实现对整体LED隧道灯的亮度反馈调节；4)以隧道内的位置为参数，代入亮度需求曲线，得到对应位置的平均照度，再根据光通量公式，确定各处灯具的控制量的大小，对每个灯具的亮度进行前馈控制。本发明延长了灯具的使用寿命，并能节约能耗。
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