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公开(公告)号：CN109445436B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811444423.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人及其行走控制方法。机器人包括具有开口的顶盖、控制器、与控制器相连接的感测元件、设于开口处的安装座以及碰撞收受组件，当感测元件被激发时，感测元件向控制器发送障碍信号，碰撞收受组件包括：圆球，其一小部分通过开口凸伸至顶盖上方，且其余大部分始终以不可通过开口向上脱离的状态保持在顶盖下方；支撑件，组装在安装座上，其包含支撑部，圆球可转动地收容于支撑部顶表面的容纳槽内，当圆球接收到外力时，在圆球的带动下，支撑件能够从不使感测元件被激发的初始位置沿第一方向远离开口向使感测元件被激发的第二位置运动；弹性件，其设于安装座和顶盖的至少其一与支撑件之间，并使支撑件具有保持在初始位置处的趋势。
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公开(公告)号：CN109445436A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811444423.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人及其行走控制方法。机器人包括具有开口的顶盖、控制器、与控制器相连接的感测元件、设于开口处的安装座以及碰撞收受组件，当感测元件被激发时，感测元件向控制器发送障碍信号，碰撞收受组件包括：圆球，其一小部分通过开口凸伸至顶盖上方，且其余大部分始终以不可通过开口向上脱离的状态保持在顶盖下方；支撑件，组装在安装座上，其包含支撑部，圆球可转动地收容于支撑部顶表面的容纳槽内，当圆球接收到外力时，在圆球的带动下，支撑件能够从不使感测元件被激发的初始位置沿第一方向远离开口向使感测元件被激发的第二位置运动；弹性件，其设于安装座和顶盖的至少其一与支撑件之间，并使支撑件具有保持在初始位置处的趋势。
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公开(公告)号：CN109091075A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810939981.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自移动装置及其行进控制方法，所述自移动装置包括主体、突出于所述主体的外周并相对于所述主体活动设置的撞板组件、设于所述主体的开关，其中，所述自移动装置还包括设于所述撞板组件和所述开关之间的触发件，当所述撞板组件沿平面内任意方向被碰撞时，所述撞板组件沿平行于碰撞方向的方向运动，所述撞板组件抵推所述触发件并使得所述触发件沿垂直于碰撞方向的方向运动以触发所述开关。该自移动装置实现了智能运行的同时，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108903823A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810915656.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种滚刷，包括纵长的滚刷辊以及沿着所述滚刷辊纵向延伸的多个刷条，所述多个刷条沿着滚刷辊的周向间隔排列，每个所述刷条包括主体部以及固定于所述主体部上的刷毛和刮条，所述刷毛和刮条沿着主体部的纵长方向交替设置。将刷毛与刮条相间的设置于同一主体部，刮条聚集的灰尘由刷毛扬起，后通过进气口被吸走，减少了刷毛段的工作压力。
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公开(公告)号：CN209529049U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821329608.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种自移动装置，所述自移动装置包括主体、突出于所述主体的外周并相对于所述主体活动设置的撞板组件、设于所述主体的开关，其中，所述自移动装置还包括设于所述撞板组件和所述开关之间的触发件，当所述撞板组件沿平面内任意方向被碰撞时，所述撞板组件沿平行于碰撞方向的方向运动，所述撞板组件抵推所述触发件并使得所述触发件沿垂直于碰撞方向的方向运动以触发所述开关。该自移动装置实现了智能运行的同时，成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209404634U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821297654.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种滚刷及其扫地机，包括纵长的滚刷辊以及沿着所述滚刷辊纵向延伸的多个刷条，所述多个刷条沿着滚刷辊的周向间隔排列，每个所述刷条包括主体部以及固定于所述主体部上的刷毛和刮条，所述刷毛和刮条沿着主体部的纵长方向交替设置。将刷毛与刮条相间的设置于同一主体部，刮条聚集的灰尘由刷毛扬起，后通过进气口被吸走，减少了刷毛段的工作压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107166U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821383687.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体及安装至所述机体的至少一个边刷组件，所述边刷组件包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂，所述边刷组件还具有自所述刷臂延伸出的刷毛，所述刷臂包含底面及位于所述刷臂延伸方向上的自由末端，且所述自由末端还包含端面，所述刷毛自所述刷臂的底面连续排列至所述刷臂的端面。本实用新型清洁机器人的刷毛清扫范围大，同时墙角等地方也可以得到清扫，不会有间隙，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN209915851U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201821990577.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 天佑电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人及其行走控制方法。机器人包括具有开口的顶盖、控制器、与控制器相连接的感测元件、设于开口处的安装座以及碰撞收受组件，当感测元件被激发时，感测元件向控制器发送障碍信号，碰撞收受组件包括：圆球，其一小部分通过开口凸伸至顶盖上方，且其余大部分始终以不可通过开口向上脱离的状态保持在顶盖下方；支撑件，组装在安装座上，其包含支撑部，圆球可转动地收容于支撑部顶表面的容纳槽内，当圆球接收到外力时，其带动的支撑件能够从不使感测元件被激发的初始位置沿第一方向远离开口向使感测元件被激发的第二位置运动；弹性件，其设于安装座和顶盖的至少其一与支撑件之间，并使支撑件具有保持在初始位置处的趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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