控制系统
    2.
    发明公开
    控制系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN117980667A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202280062634.2

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 控制系统(10)包括:摄像部(22),其取得包括对象物(T)的平面的图像;致动器(35),其对对象物(T)施加物理作用;以及控制部(70),其控制致动器(35)。控制部(70)具有设定部(72)和调节部(73)。设定部(72)利用所述平面上的四个以上不同的位置坐标和与该各位置坐标对应的致动器(35)的方向之间的关系,来设定将所述平面上的任意位置坐标变换为致动器(35)的方向的变换特性。调节部(73)利用对象物(T)在所述平面上的位置坐标和所述变换特性,来调节致动器(35)的方向,以使物理作用作用于对象物(T)。

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