公开(公告)号：CN105629875A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510990927.9

申请日：2015-12-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王孝良 ,  赵世一 ,  赖晓晨

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种机械手传动单元极限运动特性测试系统，属于机械手设计领域。该系统包括测试平台、控制检测单元和测试评价子系统。测试平台由固定卡件、平台台架、可调整安装架、摇柄、丝杠、丝杠升降机、升降台、支撑台、负载力矩控制器、连轴器和运动参数测量传感器组成。控制检测单元由专用测控模块、RS-232/USB转换模块、CAN/LAN转换模块、4个接线端子、指示单元和电源系统组成。测试评价子系统由数据库模块、人机交互模块、流程控制模块、伺服电机控制模块、负载力矩控制模块、运动参数测量模块、数据通讯模块和数据分析模块组成。本发明在机械手设计尤其是机械手传动单元设计选型领域有重要作用。

公开(公告)号：CN105629875B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510990927.9

申请日：2015-12-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王孝良 ,  赵世一 ,  赖晓晨

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种机械手传动单元极限运动特性测试系统，属于机械手设计领域。该系统包括测试平台、控制检测单元和测试评价子系统。测试平台由固定卡件、平台台架、可调整安装架、摇柄、丝杠、丝杠升降机、升降台、支撑台、负载力矩控制器、连轴器和运动参数测量传感器组成。控制检测单元由专用测控模块、RS‑232/USB转换模块、CAN/LAN转换模块、4个接线端子、指示单元和电源系统组成。测试评价子系统由数据库模块、人机交互模块、流程控制模块、伺服电机控制模块、负载力矩控制模块、运动参数测量模块、数据通讯模块和数据分析模块组成。本发明在机械手设计尤其是机械手传动单元设计选型领域有重要作用。