公开(公告)号：CN103078553B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310005021.8

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: H02N2/02

Abstract: 本发明一种超磁致伸缩驱动装置属于超磁致伸缩驱动装置领域，特别涉及一种采用封闭式液压微位移放大器作为位移放大机构的超磁致伸缩驱动装置。超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组成。超磁致伸缩致动器中的致动器圆壳体下端的外螺纹与封闭式液压微位移放大器中的放大器圆壳体上端的内螺纹连接锁紧。该装置位移输出量程大，温度变化时能自动补偿封闭式液压微位移放大器封闭腔内工质体积变化，而引起的输出端附加微位移，精度高。对超磁致伸缩棒采用简便易行的温控模式，不需要提供独立的温控系统，实现起来较为方便。

公开(公告)号：CN103062159A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310004279.6

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: F15B21/00

Abstract: 本发明一种封闭式液压微位移放大器属于液压微位移放大器领域，特别涉及一种封闭式液压微位移放大器，可根据温度变化自动补偿由于工质体积变化导致输出端产生附加微位移的封闭式液压微位移放大器。微位移放大器是封闭式液压结构，在输入端大活塞的内腔中有微位移补偿机构，自动补偿由于温度变化所引起的封闭内腔内中输出端的附加微位移；放大器圆壳体具有左内腔、右内腔和阶梯型的上内腔。由垫环、补偿杆、补偿活塞和左碟形弹簧构成微位移补偿机构。该封闭式液压微位移放大器分辨率高，精度高，响应速度快，结构刚性好。特别适用于环境温度变化大，工作时间长，需要微位移致动器位移放大场合。

公开(公告)号：CN103062159B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310004279.6

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: F15B21/00

Abstract: 本发明一种封闭式液压微位移放大器属于液压微位移放大器领域，特别涉及一种封闭式液压微位移放大器，可根据温度变化自动补偿由于工质体积变化导致输出端产生附加微位移的封闭式液压微位移放大器。微位移放大器是封闭式液压结构，在输入端大活塞的内腔中有微位移补偿机构，自动补偿由于温度变化所引起的封闭内腔内中输出端的附加微位移；放大器圆壳体具有左内腔、右内腔和阶梯型的上内腔。由垫环、补偿杆、补偿活塞和左碟形弹簧构成微位移补偿机构。该封闭式液压微位移放大器分辨率高，精度高，响应速度快，结构刚性好。特别适用于环境温度变化大，工作时间长，需要微位移致动器位移放大场合。

公开(公告)号：CN103078552B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310004280.9

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置以及波发生器壳体构成，2kn个超磁致伸缩驱动装置安装在波发生器壳体的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组合而成；谐波电机集驱动和减速于一体，整体结构紧凑、空间利用率高，不仅转动惯量低、响应速度快、加减速迅速，具有静力矩保持能力，而且调速方便、分辨率高、效率高。

公开(公告)号：CN103078553A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310005021.8

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: H02N2/02

Abstract: 本发明一种超磁致伸缩驱动装置属于超磁致伸缩驱动装置领域，特别涉及一种采用封闭式液压微位移放大器作为位移放大机构的超磁致伸缩驱动装置。超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组成。超磁致伸缩致动器中的致动器圆壳体下端的外螺纹与封闭式液压微位移放大器中的放大器圆壳体上端的内螺纹连接锁紧。该装置位移输出量程大，温度变化时能自动补偿封闭式液压微位移放大器封闭腔内工质体积变化，而引起的输出端附加微位移，精度高。对超磁致伸缩棒采用简便易行的温控模式，不需要提供独立的温控系统，实现起来较为方便。

公开(公告)号：CN103078552A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310004280.9

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置以及波发生器壳体构成，2kn个超磁致伸缩驱动装置安装在波发生器壳体的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组合而成；谐波电机集驱动和减速于一体，整体结构紧凑、空间利用率高，不仅转动惯量低、响应速度快、加减速迅速，具有静力矩保持能力，而且调速方便、分辨率高、效率高。