公开(公告)号：CN109683552B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811427216.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  徐隆坤 ,  耿真

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，一种基面曲线导向的复杂点云模型上的数控加工路径生成方法。首先，提取点云的边界点并排序，形成有序的边界点序列曲线，再将其分割成四条边界点序列曲线；根据四条点序列曲线构建孔斯基曲面并在该基面上构造导向曲线；然后，以球头铣刀半径为偏置距离对点云进行偏置；建立导向点到点云的最小二乘投影模型，给出该模型工作点的权值确定方法和投影方向计算策略；将导向曲线沿着计算的投影方向迭代投影到偏置点云上，从而生成无干涉刀具路径。本发明方法越过了点云数据到CAD参数模型的复杂构造过程，直接基于测量点云进行刀具路径规划，有效缩短从零件原型测量到零件制造的生产制造周期，降低加工制造的成本。

公开(公告)号：CN108491596A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810190306.6

申请日：2018-03-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  侯文彬 ,  耿真

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及3D打印及增材制造技术领域，特别涉及一种点云模型上的分层切片轮廓构造方法。首先搜索每一分层平面两侧附近的数据点，并将其投影到分层平面上形成投影点带；进而利用局部坐标系中的转角最小准则，提取投影点带的边界数据点；然后建立边界数据点的平面最小二乘投影模型，给出平面最小二乘投影模型中工作点的权值构造方法；以此为基础，实现边界点到点云模型上投影点的迭代计算，将所提取的边界数据点投影到点云模型上，从而形成分层切片轮廓。本发明方法越过了点云数据到STL三角网格模型和CAD参数模型的构造过程，直接基于测量点云数据构造分层切片轮廓，能够有效缩短从零件原型测量到零件增材制造的生产制造周期，降低设计制造成本。

公开(公告)号：CN109683552A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811427216.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  徐隆坤 ,  耿真

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，一种基面曲线导向的复杂点云模型上的数控加工路径生成方法。首先，提取点云的边界点并排序，形成有序的边界点序列曲线，再将其分割成四条边界点序列曲线；根据四条点序列曲线构建孔斯基曲面并在该基面上构造导向曲线；然后，以球头铣刀半径为偏置距离对点云进行偏置；建立导向点到点云的最小二乘投影模型，给出该模型工作点的权值确定方法和投影方向计算策略；将导向曲线沿着计算的投影方向迭代投影到偏置点云上，从而生成无干涉刀具路径。本发明方法越过了点云数据到CAD参数模型的复杂构造过程，直接基于测量点云进行刀具路径规划，有效缩短从零件原型测量到零件制造的生产制造周期，降低加工制造的成本。