公开(公告)号：CN108306565B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810228788.X

申请日：2018-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 周静 ,  杨振强 ,  王继超

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/26 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于改进型扰动观测器的电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法在静止α‑β坐标下，建立内置式永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型；利用合成反电动势变形为与表贴式永磁同步电机相似的模型，对变换后的电流状态方程进行整理得到时域微分方程；利用中间变量的转换设计扰动观测器，得到合成反电动势的估计值，结合锁相环及相应的相位补偿后得到了准确的转子位置信息；利用MTPA电流指令、PI调节、SVPWM控制，实现内置式永磁同步电机的无传感器控制。本发明模型设计与调试过程简单，转子位置信息估计精确，易于工程实现，具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN108306565A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810228788.X

申请日：2018-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 周静 ,  杨振强 ,  王继超

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/26 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于改进型扰动观测器的电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法在静止α-β坐标下，建立内置式永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型；利用合成反电动势变形为与表贴式永磁同步电机相似的模型，对变换后的电流状态方程进行整理得到时域微分方程；利用中间变量的转换设计扰动观测器，得到合成反电动势的估计值，结合锁相环及相应的相位补偿后得到了准确的转子位置信息；利用MTPA电流指令、PI调节、SVPWM控制，实现内置式永磁同步电机的无传感器控制。本发明模型设计与调试过程简单，转子位置信息估计精确，易于工程实现，具有较高的应用价值。