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公开(公告)号：CN115096496B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210717007.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
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公开(公告)号：CN115096594A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717008.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用对称分布八索驱动并联机构加载或测量空间六维力的装置。该装置采用对称分布八索驱动并联机构来加载或测量空间六维力，将加载测量组件利用钢丝绳悬挂于索驱空间六维力加载与测量机构内部。该装置由机架组件、驱动组件、加载测量组件三部分组成。装置结构简单，可将其提前装配为多个组件，在试验前后的装卸很方便。空间六维力作用点的位姿可控，且工作空间较大。操作简易、测量准确、高效、测量与加载的精确性与重复性较高。通过动模拟平台在可控工作空间内的运动，来调整加载或测量试验时的位置与角度，实现对空间六维力的精准加载与测量。
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公开(公告)号：CN115096496A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717007.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
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公开(公告)号：CN115096594B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210717008.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用对称分布八索驱动并联机构加载或测量空间六维力的装置。该装置采用对称分布八索驱动并联机构来加载或测量空间六维力，将加载测量组件利用钢丝绳悬挂于索驱空间六维力加载与测量机构内部。该装置由机架组件、驱动组件、加载测量组件三部分组成。装置结构简单，可将其提前装配为多个组件，在试验前后的装卸很方便。空间六维力作用点的位姿可控，且工作空间较大。操作简易、测量准确、高效、测量与加载的精确性与重复性较高。通过动模拟平台在可控工作空间内的运动，来调整加载或测量试验时的位置与角度，实现对空间六维力的精准加载与测量。
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