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公开(公告)号：CN112000105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN112000105A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN111859764B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010734838.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种行人头部冲击器模型设计方法，属于头部冲击器设计领域。在科学研究中，行人头部冲击器是模拟行人头部的重要工具，而为了节约成本，通过有限元数值模拟技术来评价各种不同结构类型的发动机罩的安全保护性能已成为一种不可或缺的研究方式。本发明为头部碰撞仿真测试建立了成人头部冲击器有限元模型，并对模型的各项数据进行了验证。验证结果表明，本研究开发的头模有限元模型的特征满足法规要求。
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公开(公告)号：CN111859764A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734838.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种行人头部冲击器模型设计方法，属于头部冲击器设计领域。在科学研究中，行人头部冲击器是模拟行人头部的重要工具，而为了节约成本，通过有限元数值模拟技术来评价各种不同结构类型的发动机罩的安全保护性能已成为一种不可或缺的研究方式。本发明为头部碰撞仿真测试建立了成人头部冲击器有限元模型，并对模型的各项数据进行了验证。验证结果表明，本研究开发的头模有限元模型的特征满足法规要求。
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