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公开(公告)号：CN106254475B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610647856.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Android上层客户端与STM32底层通信方法。通过FTDI USB转R232可以将Android上层客户端电脑的微型USB数据信息转换成RS232的串口数据信息。Android上层客户端通过FTDI USB转RS232将数据信息格式转化为RS232的，RS232串口信息通过RS232电平转TTL电平模块，最终被转换成TTL的信息，然后被底层STM32接收。反之，STM32向Android上层传送信息正好是相反的一个转换过程。本发明解决了Android上层客户端无法直接通过串口和底层STM32进行通信的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227092B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610643917.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种智能老人服务机器人。本发明采用CPLD可编程器件以及相关传感器制作的智能老人服务机器人能实时跟随老人，同时灵活的自动调整与老人之间的距离，保证一直处于安全范围内。当老人出现意外事故摔倒时，智能老人服务机器人检测到老人的摔倒状态通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上，实时性强，可信度高。同时实时监测老人周围环境信息，将环境信息以及老人测量的心率信息通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上。具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便，加工成本低。
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公开(公告)号：CN106254475A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610647856.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Android上层客户端与STM32底层通信方法。通过FTDI USB转R232可以将平板电脑的微型USB数据信息转换成RS232的通用串口信息。Android上层客户端通过FTDI USB转RS232将数据信息格式转化为RS232的，RS232串口信息通过RS232电平转TTL电平模块，最终被转换成TTL的信息，然后被底层STM32接收。反之，STM32向Android上层传送信息正好是相反的一个转换过程。本发明解决了Android上层客户端无法直接通过串口和底层STM32进行通信的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227092A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610643917.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J19/02
CPC classification number: G05B19/0428 , B25J11/009 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种智能老人服务机器人。本发明采用CPLD可编程器件以及相关传感器制作的智能老人服务机器人能实时跟随老人，同时灵活的自动调整与老人之间的距离，保证一直处于安全范围内。当老人出现意外事故摔倒时，智能老人服务机器人检测到老人的摔倒状态通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上，实时性强，可信度高。同时实时监测老人周围环境信息，将环境信息以及老人测量的心率信息通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上。具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便，加工成本低。
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