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公开(公告)号：CN109668713B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811507007.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法，属于海洋工程应用领域，步骤为：首先，利用执行机构运动学正解原理求解执行机构工作空间范围，选择适用的执行机构；其次，对驱动电机进行系统辨识，根据辨识模型设计前馈控制与干扰观测器；然后，将驱动电机模型及其控制算法集成到执行机构运动学模型中进行整体仿真，验证控制算法的有效性；最后，将设计好的控制算法集成到运动控制卡，实现执行机构的运动控制。本发明能够提高主动式截断试验截断点执行机构运动跟踪性能，从而保障主动式截断试验的精度。
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公开(公告)号：CN104890830A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510220787.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括垂荡板、连接桁架、回复弹簧、主动变阻尼装置和限位弹簧。本发明依据海况或实际需求通过调节回复弹簧刚度可分别实现控制垂荡响应或对横摇、纵摇自由度实现减摇控制，使动力定位系统无法控制的垂直面自由度运动响应得到控制，以适应更加恶劣的海况。
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公开(公告)号：CN113029413A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110309514.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置PTO力及其能量转换效率的标定方法，包括：在浮子上面布置连接柱，所述连接柱与PTO之间安装拉压传感器，用于测得PTO力；在所述连接柱或浮子上面安装激光位移传感器，用于测得浮子的俘获功率；在所述PTO与发电机之间安装扭矩转速传感器，用于测得PTO的传输功率；在所述发电机的负载电路中接入电子负载，以调节PTO力及消耗发电机产生的电能；将功率分析仪接入负载电路中，以完成发电机电功率的测量。本申请在PTO力标定的同时对PTO及发电机的能量转化效率进行测试，进而整体考虑浮子、PTO及发电机的能量转换效果。
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公开(公告)号：CN109441733B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811532612.X
申请日：2018-12-14
Abstract: 本发明涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能‑减振系统，汲能‑减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本发明依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能‑减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN113030625A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110308095.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法，包括：依据相似准则制作实验室尺度的物理模型，所述物理模型包括实验室用浮子、实验室用PTO及实验室用发电机；将所述实验室用浮子从实验室用PTO上取下，在所述实验室用PTO的连接端安装拉压传感器，然后所述拉压传感器再与电机的推杆相连；在所述电机的推杆上或与电机动子无相对位移的位置安装激光位移传感器；在所述实验室用PTO与实验室用发电机之间安装扭矩转速传感器；所述实验室用发电机的负载电路中接入功率分析仪，采集发电机发出的电压、电流及功率。本申请将浮子、能量吸收装置PTO及发电机三部分的传输功率及能量转换效率分别测试，有利于指导装置不同部分的性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109441733A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532612.X
申请日：2018-12-14
Abstract: 本发明涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能-减振系统，汲能-减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本发明依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能-减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN104890830B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510220787.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括垂荡板、连接桁架、回复弹簧、主动变阻尼装置和限位弹簧。本发明依据海况或实际需求通过调节回复弹簧刚度可分别实现控制垂荡响应或对横摇、纵摇自由度实现减摇控制，使动力定位系统无法控制的垂直面自由度运动响应得到控制，以适应更加恶劣的海况。
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公开(公告)号：CN109668713A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811507007.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法，属于海洋工程应用领域，步骤为：首先，利用执行机构运动学正解原理求解执行机构工作空间范围，选择适用的执行机构；其次，对驱动电机进行系统辨识，根据辨识模型设计前馈控制与干扰观测器；然后，将驱动电机模型及其控制算法集成到执行机构运动学模型中进行整体仿真，验证控制算法的有效性；最后，将设计好的控制算法集成到运动控制卡，实现执行机构的运动控制。本发明能够提高主动式截断试验截断点执行机构运动跟踪性能，从而保障主动式截断试验的精度。
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公开(公告)号：CN113030625B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110308095.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法，包括：依据相似准则制作实验室尺度的物理模型，所述物理模型包括实验室用浮子、实验室用PTO及实验室用发电机；将所述实验室用浮子从实验室用PTO上取下，在所述实验室用PTO的连接端安装拉压传感器，然后所述拉压传感器再与电机的推杆相连；在所述电机的推杆上或与电机动子无相对位移的位置安装激光位移传感器；在所述实验室用PTO与实验室用发电机之间安装扭矩转速传感器；所述实验室用发电机的负载电路中接入功率分析仪，采集发电机发出的电压、电流及功率。本申请将浮子、能量吸收装置PTO及发电机三部分的传输功率及能量转换效率分别测试，有利于指导装置不同部分的性能优化。
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公开(公告)号：CN209228544U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822104029.0
申请日：2018-12-14
Abstract: 本实用新型涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能-减振系统，汲能-减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本实用新型依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能-减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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