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公开(公告)号：CN108595823B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810357605.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种联合驾驶风格和博弈理论的自主车换道策略的计算方法，其属于车联网无人驾驶领域。目前针对于车辆的换道策略，大多都采取基于安全间隙的策略机制，缺乏对车辆之间相互作用的分析，效率较低。同时考虑车辆之间的相互作用以及驾驶员的驾驶风格因素，使用博弈论的方法对参与者进行有效分析，将驾驶员的驾驶风格作为影响博弈收益的因素，利用纳什均衡进行求解，从而产生换道场景下自主车的最优策略。
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公开(公告)号：CN106953856B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710156925.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/06 , B60R16/023
Abstract: 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法，其属于车载网信息安全技术领域。该方法利用Kalman滤波方法对车速进行实时预测，并结合CAN总线协议中加速状态与刹车状态，构建考虑车辆行驶状态的行为模型。利用该模型对CAN报文中的速度异常数据进行识别。如果识别出攻击存在，则进行丢弃数据、屏蔽该入侵用户后继发送的数据等处理。该方法不仅适用于车内网的CAN总线的速度数据有效性的识别，同时也适用于具有数据流的入侵检测系统。该方法填补了车载CAN网络安全的漏洞，避免了车载网络被入侵；能迅速有效的发现被攻击者注入的数据，保障了车辆人员的安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN108595823A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810357605.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种联合驾驶风格和博弈理论的自主车换道策略的计算方法，其属于车联网无人驾驶领域。目前针对于车辆的换道策略，大多都采取基于安全间隙的策略机制，缺乏对车辆之间相互作用的分析，效率较低。同时考虑车辆之间的相互作用以及驾驶员的驾驶风格因素，使用博弈论的方法对参与者进行有效分析，将驾驶员的驾驶风格作为影响博弈收益的因素，利用纳什均衡进行求解，从而产生换道场景下自主车的最优策略。
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公开(公告)号：CN106953856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710156925.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/06 , B60R16/023
Abstract: 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法，其属于车载网信息安全技术领域。该方法利用Kalman滤波方法对车速进行实时预测，并结合CAN总线协议中加速状态与刹车状态，构建考虑车辆行驶状态的行为模型。利用该模型对CAN报文中的速度异常数据进行识别。如果识别出攻击存在，则进行丢弃数据、屏蔽该入侵用户后继发送的数据等处理。该方法不仅适用于车内网的CAN总线的速度数据有效性的识别，同时也适用于具有数据流的入侵检测系统。该方法填补了车载CAN网络安全的漏洞，避免了车载网络被入侵；能迅速有效的发现被攻击者注入的数据，保障了车辆人员的安全和财产安全。
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