公开(公告)号：CN100381258C

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200410021032.6

申请日：2004-01-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙宝元 ,  李震 ,  杨贵玉

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明一种柔性微夹钳属于微型机械领域执行器类。柔性微夹钳由微夹钳钳体、预紧楔形块、压电陶瓷、柔性铰链、钳臂、预紧螺钉组成；压电陶瓷通过预紧楔形块和预紧螺钉固定在钳体的中间，柔性铰链和钳臂组成了位移放大机构。它适用于微小机械零件的夹持及生物医学领域用于夹持微小的生物细胞组织等。

公开(公告)号：CN1640630A

公开(公告)日：2005-07-20

申请号：CN200410021032.6

申请日：2004-01-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙宝元 ,  李震 ,  杨贵玉

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明是一种柔性微夹钳，属于微型机械领域执行器类。柔性微夹钳由微夹钳钳体、预紧楔形块、压电陶瓷、柔性铰链、钳臂、预紧螺钉组成；压电陶瓷通过预紧楔形块和预紧螺钉固定在钳体的中间，柔性铰链和钳臂组成了位移放大机构。它适用于微小机械零件的夹持及生物医学领域用于夹持微小的生物细胞组织等。