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公开(公告)号：CN119872772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510200684.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种适用于深海的可变风机锚点位置的张紧式共享系泊系统，属于海洋可再生能源领域。包括由浮体单元组成的下层阵列，以及由风机基本单元组成的上层阵列。每个浮体单元包括一个浮体，以及通过浮体系泊缆连接的桩锚；每个浮体单元中浮体系泊缆和桩锚的数量一致；相邻两个浮体单元之间能够共享桩锚；浮体系泊缆为每个浮体单独使用，不能共享；浮体单元之间按矩阵形式排列。每个风机基本单元包括风机和风机系泊缆，风机系泊缆包括共享风机系泊缆和单独风机系泊缆；相邻风机之间通过共享风机系泊缆相连，风机与其下方相邻的浮体单元中的浮体之间通过单独风机系泊缆相连。本发明很好的满足了漂浮式风电产业发展的需求。
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公开(公告)号：CN118247245A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348195.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于水下机器人和改进YOLOv8的大坝水下缺陷自动检测方法，步骤如下：利用搭载水下高清摄像头的水下机器人获取大坝水下缺陷视频，并截取水下缺陷的图像；采用LabelImg软件对缺陷图像进行标注，形成大坝水下缺陷目标检测数据集；针对水下缺陷检测对YOLOv8网络结构进行改进，得到改进的YOLOv8模型；利用大坝水下缺陷目标检测数据集训练改进的YOLOv8模型，得到大坝水下缺陷检测模型；基于PyQT5搭建大坝水下缺陷检测系统的人机交互界面，并部署在移动工作站上，结合水下机器人，构建大坝水下缺陷实时检测系统，利用该系统对大坝水下部分进行检测。本申请实现水下机器人和深度学习的软硬件结合，对大坝水下缺陷进行多种类、高精度的实时检测，提高了大坝水下缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN118190809A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348611.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于微弱光测量领域，提供一种用于水下混凝土坝面缺陷光学检测设备测试的水下光学暗室。该暗室包括水池暗室、多功能试验架和测试用混凝土板。水池暗室内表面粘附黑色吸光绒布，以模拟水下自由场环境，为检测设备测试提供了稳定的环境条件。多功能试验架可灵活装配和拆装，配备小型光学工作平台，高度可调，并具备圆周和径向运动功能，可模拟多种检测设备布置工况。测试用混凝土板模拟真实水下混凝土坝面缺陷，缺陷区域形状规则，便于表征和量化，为检测设备的性能测试提供了逼真的模拟条件。本发明的水下光学暗室为水下混凝土坝面缺陷的光学检测设备测试提供了一种有效的手段，有助于提高检测设备的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113657400B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110952433.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种基于跨模态文本检索注意力机制的文本指导图像分割方法，该方法将文本作为查询向量，多模态特征作为检索空间，自适应关注多模态特征空间中与文本相似区域，定位目标物体。该方法包括：特征提取、图文信息深度融合、深层次关系捕捉和多层级特征混合。采用卷积网络和长短时记忆网络提取视觉、语言特征；使用哈达玛积将视觉、语言特征信息深度融合；采用基于文本查询的注意力机制获取图片场景中与文本描述相似区域，最后将多个层级的特征混合分割目标物体。该方法能够在复杂场景下有效提高定位目标的准确度，实现区域的精确分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037239A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010882340.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多层次显式关系选择的文本指导图像分割方法，从图像语义中的实体关系，多尺度文本等多角度多层次指导图像分割，使得该方法对于丰富复杂的语言描述也可得到准确的结果。该方法主要包括：特征提取、金字塔池化、空间实体关系捕捉和多层图文关系强化。使用卷积神经网络提取图片中的语义特征；通过增加不同大小箱的金字塔池化方法得到具有全局信息的图片特征；再通过自注意力机制获取图片空间上的实体与实体之间的关系，当句子中含有多个实体描述时，能够有效提高实体定位的准确性；最后通过不同尺度的自然语言文本向量循环增强图像与语言之间的联系，对前一步结果进行多次矫正，得到更具鲁棒性结果。
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公开(公告)号：CN119992951A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510157037.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可动态调节刚度分布和质量分布的塔筒模型及其工作方法，属于海上风力发电领域。塔筒模型包括内塔筒、外塔筒、铝棒及其附属动态支撑装置；内塔筒、内部的铝棒及其附属动态支撑装置通过改变支撑杆的伸出长度来改变塔筒所受力的传递方向，进而在不破坏现有模型的情况下改变塔筒沿高度方向的刚度分布，使得模型的刚度分布与原型高度相似，保证塔筒一阶振动频率与理论值吻合，满足Froude相似体系。内塔筒铝棒上的质量块能沿铝棒高度方向移动，实现模型的质量分布与原型高度相似，进而保证模型的质心位置和原型的质心位置充分满足Froude相似体系。本发明降低了由于模型本身导致的试验误差，最终可以充分的保证模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN119107296A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411136141.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/088
Abstract: 一种基于深度学习和水下光学模型的大坝水下缺陷图像生成方法，步骤如下：拍摄大坝表观缺陷图像，构建大坝水上缺陷图像数据集；采集大坝水下图像，构建水下风格图像数据集；将两个数据集合成得到非成对的大坝水上水下图像数据集；搭建基于无监督的生成对抗网络，输入大坝水上水下图像数据集进行训练，得到水上水下图像风格迁移模型；建立水下光学成像模型，引入水下图像衰减算子，得到水下光学成像衰减模型；利用水上水下图像风格迁移模型和水下光学成像衰减模型对大坝水上缺陷图像进行风格迁移，将其转换为具有真实水下图像风格的大坝水下缺陷图像数据集。本申请能够解决各项深度学习任务中大坝水下缺陷图像获取困难、样本量少的问题。
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公开(公告)号：CN112037239B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010882340.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多层次显式关系选择的文本指导图像分割方法，从图像语义中的实体关系，多尺度文本等多角度多层次指导图像分割，使得该方法对于丰富复杂的语言描述也可得到准确的结果。该方法主要包括：特征提取、金字塔池化、空间实体关系捕捉和多层图文关系强化。使用卷积神经网络提取图片中的语义特征；通过增加不同大小箱的金字塔池化方法得到具有全局信息的图片特征；再通过自注意力机制获取图片空间上的实体与实体之间的关系，当句子中含有多个实体描述时，能够有效提高实体定位的准确性；最后通过不同尺度的自然语言文本向量循环增强图像与语言之间的联系，对前一步结果进行多次矫正，得到更具鲁棒性结果。
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公开(公告)号：CN113657400A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110952433.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于跨模态文本检索注意力机制的文本指导图像分割方法，该方法将文本作为查询向量，多模态特征作为检索空间，自适应关注多模态特征空间中与文本相似区域，定位目标物体。该方法包括：特征提取、图文信息深度融合、深层次关系捕捉和多层级特征混合。采用卷积网络和长短时记忆网络提取视觉、语言特征；使用哈达玛积将视觉、语言特征信息深度融合；采用基于文本查询的注意力机制获取图片场景中与文本描述相似区域，最后将多个层级的特征混合分割目标物体。该方法能够在复杂场景下有效提高定位目标的准确度，实现区域的精确分割。
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