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公开(公告)号：CN119990244A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510083023.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/096 , G06F18/214 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于多智能体强化学习和协作控制技术领域，具体涉及一种基于模式图嵌入的多智能体高斯混合技能学习方法，包括高斯混合技能推断、协作模式图嵌入和分散技能选择；通过引入高斯混合技能推断，以离线多任务数据集为基础，学习出能够表示复杂协作行为的技能分布；通过协作模式图嵌入捕捉任务之间实体空间分布的相似性，从而增强技能的泛化能力；通过分散技能选择模块来选择使全局收益最大化的协调技能。本发明方法在多任务环境中显著提高了智能体的协作能力和泛化性能，为多任务协作技能的学习与迁移提供了新的思路。
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