公开(公告)号：CN102179183B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201010211258.8

申请日：2010-06-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李战胜 ,  李杨 ,  张犇 ,  曲连续 ,  张春庆

IPC: B01D69/12 ,  B01D71/78 ,  B01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种利用常压低温等离子体技术制备的复合膜，其特征是作为底膜的多孔膜预涂覆接枝单体；等离子体辐照预涂接枝单体的多孔膜，引发同步辐照接枝反应；等离子辐照后接枝反应；后处理得到复合膜；其中多孔膜不溶于芳烃，接枝单体对醇、芳烃有较强的亲和性。本发明的效果和益处是在常压下，利用低温等离子体技术引发接枝填充聚合所制备的复合膜具有良好的选择性和渗透通量。利用常压低温等离子技术制备的复合膜具有制备过程环境友好、易于规模化工业生产的特点，有着很好的应用前景。

公开(公告)号：CN115482448A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211077522.2

申请日：2022-09-05

Applicant: 大连交通大学 ,  大连理工大学

Inventor： 杜宇 ,  刘冬 ,  张犇 ,  李金钟 ,  田小静 ,  丛明

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明属于机器视觉领域，涉及一种物体检测与姿态估计方法。本方法基于YOLO‑6D算法进行调整，将原算法中的YOLO V2检测网络变更为YOLO V3网络，同时增添注意力机制以增强模型对背景复杂且存在遮挡的物体的检测能力。并且调整了位姿估计方法，选择cell群进行基于RANSAC的EPnP姿态估计来提高估计精度。该算法很好地克服了传统姿态估计算法抗背景干扰能力弱、被遮挡目标识别精度差的问题，并且该算法运行速度较快，具备实时处理能力，综合性能超越其他基于CNN的算法。

公开(公告)号：CN101525547A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910011011.9

申请日：2009-03-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李战胜 ,  李杨 ,  郭春刚 ,  张犇 ,  张春庆 ,  杜玉升 ,  王玉荣

IPC: C10G31/00 ,  B01D61/36

Abstract: 一种降低汽油中苯含量的分离方法，属于膜分离技术领域。其特征是采用苯优先透过的分离膜将汽油原料切割成两种馏分，即苯含量较汽油原料低的贫苯馏分6和苯含量较汽油原料高的富苯馏分7。贫苯馏分6收率为90％时，其苯含量的脱除率在40％以上，作为低苯清洁汽油的调和组分。富苯馏分7在膜的渗透侧的表面汽化，经冷凝器8冷凝后作为高附加值的化工产品苯的生产原料，从而在保持苯的化工产品价值的前提下，获得低苯清洁汽油的调和组分。本发明的效果和益处是降低汽油苯含量，生产低苯清洁汽油的调和组分，适应环保法规对汽油苯含量日益严格的限制，同时获得化工产品苯的原料，从而提高炼化企业效益，有着很好的应用前景。

公开(公告)号：CN102179183A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010211258.8

申请日：2010-06-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李战胜 ,  李杨 ,  张犇 ,  曲连续 ,  张春庆

IPC: B01D69/12 ,  B01D71/78 ,  B01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种利用常压低温等离子体技术制备的复合膜，其特征是作为底膜的多孔膜预涂覆接枝单体；等离子体辐照预涂接枝单体的多孔膜，引发同步辐照接枝反应；等离子辐照后接枝反应；后处理得到复合膜；其中多孔膜不溶于芳烃，接枝单体对醇、芳烃有较强的亲和性。本发明的效果和益处是在常压下，利用低温等离子体技术引发接枝填充聚合所制备的复合膜具有良好的选择性和渗透通量。利用常压低温等离子技术制备的复合膜具有制备过程环境友好、易于规模化工业生产的特点，有着很好的应用前景。