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发明公开
一种基于动态一致性包算法的多机器人动态任务分配方法审中-实审

公开(公告)号：CN118068693A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410207941.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 连捷 , 于连波 , 王东 , 张晋源 , 吴飞跃

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提出一种基于动态一致性包算法的多机器人动态任务分配方法，其中针对多机器人动态任务分配问题中任务的动态性和时效性，设计基于任务的收益和紧迫性的动态策略。本发明方法能够有效解决任务高度动态情况下的多机器人动态任务分配问题，对提高多机器人动态任务分配问题在实际应用中的经济效益具有重要意义。

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