公开(公告)号：CN117218369A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311105289.9

申请日：2023-08-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张晋 ,  顾宏 ,  秦攀

IPC: G06V10/44 ,  G06T17/20 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于三维人体扫描数据的特征提取方法，具体步骤如下:该方法基于通过三维扫描仪获得的三维人体扫描数据，对三维人体扫描数据进行统一的空间坐标系构建，将首个人体扫描数据作为配准基准，使用配准算法对数据进行逐一配准，根据人体特征关键特征点完整定义，获取特征曲面，并根据曲面上点的曲率大小，实现人体关键特征点与关键特征的自动化且准确的提取方法；本发明用以解决传统的手工测量人体特征效率低以及难以测量某些复杂特征等问题，对于人体特征的提取具有较好的普适性。

公开(公告)号：CN112727187A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011591010.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 安徽建筑大学 ,  安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 姚燕生 ,  姚宝珍 ,  吴厚团 ,  张林 ,  于滨 ,  陆振华 ,  胡郁 ,  冯锐 ,  张晋 ,  马安坤 ,  曹峰 ,  梅涛 ,  唐建平 ,  左延红 ,  张峰

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种基于多AGV协同技术的立体车库系统，涉及立体车库领域，包括：车库主体结构，车库主体结构的每层划分为九宫格结构，其中九宫格结构的中心宫格为电梯井、其余宫格为停车位；电梯轿厢，多个电梯轿厢用于运输车辆上行或下行，各个电梯轿厢竖直排列设置于电梯井内；AGV小车，AGV小车用于运输车辆进出电梯轿厢和进出停车位，AGV小车的数量不少于电梯轿厢的数量；电梯井的正向高度不低于车库主体结构的高度，电梯井的负向高度至少为(电梯轿厢的数量‑1)*每层电梯轿厢的高度；车库主体结构外设有停、取车等候区。本发明充分利用电梯的空间发挥最大的运输效率，提升停车效率，大大减轻了车库运行的压力，从而使AGV车库更好的运行。