公开(公告)号：CN114871823B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210585745.3

申请日：2022-05-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 常宇豪 ,  李光正 ,  陈家喧 ,  马兴 ,  常万江 ,  尚仕涵 ,  王福吉 ,  付饶 ,  刘帅

IPC分类号： B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013

摘要： 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。

公开(公告)号：CN114871823A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210585745.3

申请日：2022-05-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 常宇豪 ,  李光正 ,  陈家喧 ,  马兴 ,  常万江 ,  尚仕涵 ,  王福吉 ,  付饶 ,  刘帅

IPC分类号： B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013

摘要： 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。