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公开(公告)号：CN109931909B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910249061.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机视频监测技术领域，一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置，监测对象为海上风机，采用的海上风机塔柱状态巡检装置包括装有姿态传感模块IMU的无人机、立体视觉系统和无线传输天线。海上风机塔柱状态巡检时充分考虑海上观测作业的高风险低效率的问题，以无人机为载体，结合视觉图像测量技术对风机塔柱的倾斜进行非接触测量和异常报警。本发明将双目视觉定位与测量方法和单目视觉深度网络识别相结合，灵活地构建了适用于海上风机巡检的双焦距三目视觉系统，大幅度提高了无人机风机巡检的可靠性，降低了海上观测，尤其是深远海观测的风险，极大地促进了图像测量技术在海洋风场巡检中的应用推广。
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公开(公告)号：CN111337222B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010214703.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
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公开(公告)号：CN105806319B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610144287.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于图像测量技术领域，一种用于玻璃管线三维运动分析的跨轴式图像测量方法。两台摄像机固定在三角架上，并布置在管线轴线的两侧，互成一定角度观测目标管线，并通过传输导线与计算机相连。同步控制器的控制端口与计算机相连，同步信号输出端口与两台摄像机相连，负责图像的同步采集控制。两台LED补光灯分别布置在相机的两侧用于对测量管线进行照明。在进行测量前，首先在测量位置处围绕玻璃管线一周喷涂一窄带黄色防水荧光漆，然后在其两侧各喷涂一窄带黑色防水漆。本发明是玻璃管线运动测量时充分考虑了不同时刻管线图像中心的物理偏移问题，以及玻璃强反光影响和运动过程中管线表面同名点难于检索问题。
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公开(公告)号：CN106840110A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710153815.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112050899B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010928108.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/263 , G01M10/00
Abstract: 本发明属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量方法及其装置，装置主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M8 4Pin接插端子以及水平仪所组成。本发明采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560428.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T7/13 , G06T7/277 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/62
Abstract: 本发明属于养殖监测领域，提出了一种用于养殖场内的低成本鱼类生长监测方法，主要由网络摄像机、二自由度电动云台、网线、交换机和PC机实现。本方法通过网络摄像头便可以获取养殖池内鱼的体长数据，不仅方便而且成本低；而且仅需一个正方形边框便可以完成系统标定任务，简单易行。另外，考虑鱼游动时水深对图像测量的影响，进行多层标定，并通过边缘宽度定位、像面仿射校正和对鱼体中心线分段统计计算的方式来获取鱼体长度，计算简单且消耗低，便于部署。本发明将图像测量技术与养殖实际相结合，可非接触、实时获取自由状态下鱼体的长度，该方法的运用可大幅度提高养殖厂对鱼类生长的感知能力。
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公开(公告)号：CN110091962A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110084792A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910316890.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于深远海网箱养殖观测技术领域，一种海上养殖网箱网衣的异常检测方法，用于网衣的生物附着和破损两种状态的检测，设备包括装配有摄像机的水下机器人ROV和计算机。海上养殖网箱网衣异常检测时充分考虑水下检测作业的高风险低效率的问题，以ROV为载体，结合视觉图像测量技术对海上养殖中常见的生物附着和网衣破损现象进行异常报警。本发明利用ROV摄取网衣图像，并将关键帧的图像识别技术和特征曲线分析方法紧密结合，灵活地构建了适用于海上网箱巡检的水下网衣异常检测系统，大幅度提高了ROV巡检的可靠性，降低了海上养殖观测，尤其是深远海养殖观测的风险，极大地促进了ROV和图像测量技术在海洋养殖网箱巡检中的应用推广。
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公开(公告)号：CN104848917B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
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公开(公告)号：CN103969024B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182506.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种双脉冲式泥沙运移信息的图像测量方法，属于视觉测量技术领域。两台左右放置的摄像机组成立体视觉系统；其中一台安装点阵光栅片，另一台安装负透镜；在同步控制器的时序控制下，利用点阵光栅片和负透镜脉冲激光器交替打出点阵光与体积椎光，同时利用摄像机的跨帧采集技术在较短的时间内获取不同角度的点阵图像与泥沙图像；通过第一次曝光获取的点阵图像的配对信息来预测第二次曝光泥沙图像的立体匹配位置图像,依照预设定的网格进行归一化协方差相关匹配，最后结合摄像机定标参数重构出泥沙的空间运动矢量；本发明无需停机待时，一次分析便可以得到网格节点处的空间矢量场。
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