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公开(公告)号:CN113406600B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110801483.5
申请日:2021-07-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括主机和接收机;接收机包括望远镜,接收机可拆卸的固定于主机的一侧;主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板,发射装置固定在发射装置固定旋转板上,发射装置固定旋转板与底板旋转连接;发射装置包括激光器、反射镜和透镜;随着发射装置固定旋转板的旋转,发射装置发射的激光与望远镜视场的重叠区域发生变化。本发明通过安装反射镜,实现了将激光器的光路折叠的效果,使系统结构紧凑,同时采用主机挂载接收机,接收机易拆卸,实现了系统体积更小,更加便携的目的;将透镜调焦后,透镜位置也固定,实现了发射装置一体化设计,达到方便调节的效果。
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公开(公告)号:CN113406600A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110801483.5
申请日:2021-07-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括主机和接收机;接收机包括望远镜,接收机可拆卸的固定于主机的一侧;主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板,发射装置固定在发射装置固定旋转板上,发射装置固定旋转板与底板旋转连接;发射装置包括激光器、反射镜和透镜;随着发射装置固定旋转板的旋转,发射装置发射的激光与望远镜视场的重叠区域发生变化。本发明通过安装反射镜,实现了将激光器的光路折叠的效果,使系统结构紧凑,同时采用主机挂载接收机,接收机易拆卸,实现了系统体积更小,更加便携的目的;将透镜调焦后,透镜位置也固定,实现了发射装置一体化设计,达到方便调节的效果。
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公开(公告)号:CN111123293A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010041035.5
申请日:2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光光谱技术应用技术领域,提供了一种自校准的偏振大气激光雷达装置和方法,包括激光器、线偏振片、激光发射装置、激光接收装置、窄带滤光片和偏振面阵相机。该方法在不额外添加光学元件的前提下,同时获取四种偏振态的大气后向散射信号,构建四个偏振态的大气回波信号探测方程,并通过非线性最小二乘法实时得到准确的体退偏比δv和偏振失配角θ,解决了传统双通道偏振激光雷达系统的增益比定标复杂的难题。本发明具有结构简单、操作方便、成本低、可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN107346062A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710653649.7
申请日:2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G02B27/30 , G02B27/0916 , G02B27/0966
Abstract: 本发明属于激光技术应用领域,提供一种二极管激光器光束准直的方法。二极管激光器发出的激光光束依次经过凸柱面透镜、凹柱面透镜、凸透镜准直后发射到大气中;沿着快轴方向的激光光束首先经过凸柱面透镜,被准直成平行光;经过凹柱面透镜,使快轴方向的光束再次变为发散的;输出激光光束的快轴发散角与凸透镜的接收角匹配,极大地提高了快轴激光光束的耦合效率;沿着慢轴方向的激光光束的大小和发散角并没有任何变化。将快轴垂直于Scheimpflug平面放置,慢轴平行于Scheimpflug平面放置,最终快轴和慢轴激光光束由凸透镜准直后发射到大气中。本技术方案在实现同样的SLidar系统性能的条件下,提高了发射光束耦合效率。
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公开(公告)号:CN109917421A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910223234.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光技术应用技术领域,提供了基于Scheimpflug原理的多波长偏振米散射激光雷达系统,用于探测大气气溶胶的时空演变、大气中颗粒物的浓度、颗粒粒径大小、形状和粒子谱分布。该系统包括激光发射装置、接收装置、主控制器,激光发射装置和接收装置分别固定在连接板的两侧,其间距满足Scheimpflug成像原理。该系统采用四个二极管激光器作为光源,两个CMOS图像传感器分时探测,以角度分辨而非飞行时间分辨的方式获得距离分辨的大气后向散射信号,可以获取多个波长的激光雷达信号,与传统的脉冲式气溶胶激光雷达系统相比具有结构简单,操作方便,成本低,可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN111123293B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202010041035.5
申请日:2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光光谱技术应用技术领域,提供了一种自校准的偏振大气激光雷达装置和方法,包括激光器、线偏振片、激光发射装置、激光接收装置、窄带滤光片和偏振面阵相机。该方法在不额外添加光学元件的前提下,同时获取四种偏振态的大气后向散射信号,构建四个偏振态的大气回波信号探测方程,并通过非线性最小二乘法实时得到准确的体退偏比δv和偏振失配角θ,解决了传统双通道偏振激光雷达系统的增益比定标复杂的难题。本发明具有结构简单、操作方便、成本低、可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN118191795A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410354803.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种差分吸收激光雷达稳频方法,涉及激光雷达领域,该方法包括:输出三个在线波长激光束、一个离线波长激光束后射入目标气体,接收经过目标气体的大气回波信号,根据各大气回波信号,生成第一信号、第二信号以及第三信号,第一信号、第二信号以及第三信号可以为光电信号或者图像信号,根据第一信号、第二信号以及第三信号获得两组差分吸收信号,进而获得两组吸收系数;根据两个束腰波长的吸收系数判断发射波长是否发生漂移,根据吸收系数比值大小负反馈调节激光器,使得发射波长被稳定在预设波长处。本发明能够解决差分吸收激光雷达的波长漂移问题,简化了稳频方法,降低了成本。
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公开(公告)号:CN116087993A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310034916.8
申请日:2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于成像原理的高光谱分辨率激光雷达系统及测量方法,属于激光雷达技术领域。该系统包括:利用发射装置根据信号处理装置产生的时序信号周期性输出在线波长激光束、离线波长激光束以及停止输出激光束,利用接收装置接收大气回波信号,利用光谱鉴频器吸收设定波长的信号,以及将透射光信号入射至成像装置产生曝光时钟信号并输出图像信号;而后与成像装置连接的信号处理装置根据曝光时钟信号产生时序信号,并且信号处理装置根据图像信号计算得到不同距离的大气回波信号;所述大气回波信号用于对求解气溶胶后向散射系数和测量大气中的气溶胶浓度。本发明能够降低成本以及降低接收通道数量,简化了系统结构。
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公开(公告)号:CN109917421B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201910223234.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光技术应用技术领域,提供了基于Scheimpflug原理的多波长偏振米散射激光雷达系统,用于探测大气气溶胶的时空演变、大气中颗粒物的浓度、颗粒粒径大小、形状和粒子谱分布。该系统包括激光发射装置、接收装置、主控制器,激光发射装置和接收装置分别固定在连接板的两侧,其间距满足Scheimpflug成像原理。该系统采用四个二极管激光器作为光源,两个CMOS图像传感器分时探测,以角度分辨而非飞行时间分辨的方式获得距离分辨的大气后向散射信号,可以获取多个波长的激光雷达信号,与传统的脉冲式气溶胶激光雷达系统相比具有结构简单,操作方便,成本低,可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN107346062B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201710653649.7
申请日:2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光技术应用领域,提供一种二极管激光器光束准直的方法。二极管激光器发出的激光光束依次经过凸柱面透镜、凹柱面透镜、凸透镜准直后发射到大气中;沿着快轴方向的激光光束首先经过凸柱面透镜,被准直成平行光;经过凹柱面透镜,使快轴方向的光束再次变为发散的;输出激光光束的快轴发散角与凸透镜的接收角匹配,极大地提高了快轴激光光束的耦合效率;沿着慢轴方向的激光光束的大小和发散角并没有任何变化。将快轴垂直于Scheimpflug平面放置,慢轴平行于Scheimpflug平面放置,最终快轴和慢轴激光光束由凸透镜准直后发射到大气中。本技术方案在实现同样的SLidar系统性能的条件下,提高了发射光束耦合效率。
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