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公开(公告)号：CN119077340A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411223243.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种轻质小型的自动化螺栓装配装置，包括：动力组件，包括360度连续旋转舵机，一端通过外壳与机械臂连接，另一端设有舵盘，与360度连续旋转舵机的输出端连接并转动；传动组件，包括同轴依次连接的第一连接件、拉伸弹簧和第二连接件，及同轴套设在它们外侧的导向套筒；第一连接件包括沿轴向一体设置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部与舵盘连接，第三连接部与拉伸弹簧连接，第二连接部与导向套筒连接；导向套筒的内部设有第一连接孔和导向孔，第一连接孔与第二连接部外圈配合，第三连接部、拉伸弹簧和第二连接件位于导向孔内，且第二连接件外周与导向孔滑动配合；磁吸套筒，一端与第二连接件的另一端可拆卸地连接，另一端套接在被装卸的螺栓头上；控制系统，与360度连续旋转舵机通信连接。该自动化装置可安装在连续体柔性机械臂末端进行狭小空间螺栓更换操作。
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