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公开(公告)号：CN111637957A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010370398.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 一种无人驾驶公交车载客质量的检测方法，属于无人驾驶公交车安全行驶领域。该方法基于监测载客系统实现，在公交车前、后门上车处均安装压力传感器，执行前门上车、后门下车，乘客在前门上车后通过压力传感器检测出上车乘员以携带物品的质量，后门下车后检测出下车乘员以携带物品的质量。对两传感器检测出的信号进行不同处理，将上车时检测数据进行加法处理，将下车时检测数据进行减法处理，并在显示器中实时显示公交车的载客质量。当达到公交车预定承载质量，则不再进行前门开启，确保公交车的正常承载行驶。本发明能够做到实时监测公交车承载质量，防止无人驾驶公交车超载行驶，并且造价成本低，检测方法简便，具有很大的实用价值和市场前景。
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