一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法

    公开(公告)号:CN104459664A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410707823.8

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: G01S7/41

    Abstract: 本发明公开了一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法,步骤1:将到达的雷达回波数字化信号扫描线上的各个回波点凝聚成一个或多个回波段;步骤2:对所生成的回波段进行遍历,将多个有上下覆盖关系的回波段凝聚成一个回波簇;步骤3:遍历生成的回波簇判断每个回波簇是否被回波段更新;步骤4:计算该雷达标绘目标被提取的时间、回波簇的质心、回波簇的质心的地理位置、回波簇的重量、回波簇的密度、将回波簇的数量转换成表面积并计算其表面积;步骤5:检测上述回波簇的方位跨度和距离跨度值是否在设定的范围内,如果是则回波簇为一雷达标绘目标、存储此雷达标绘目标,如果否则排除此回波簇遍历下一个回波簇。

    基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法

    公开(公告)号:CN104330792B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410609700.0

    申请日:2014-11-03

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法,本发明方法,包括:处理器根据原始标绘对应的标绘目标的位置以及航向航速建立预测波门;识别所述预测波门内的轨迹目标;判断所述轨迹目标个数是否大于0,若是,则确定所述原始标绘为跟踪目标存在,并判断所述轨迹目标个数是否大于1,若大于1,则选择最优所述轨迹目标关联原始标绘;若等于1,则采用αβ滤波关联原始标绘;若否,则确定所述原始标绘为跟踪目标不存在,并采用直线外推所述轨迹目标关联所述原始标绘。本发明实施例实现了对于各类情况可以进行综合分析处理,轨迹目标的跟踪结果更加准确。

    杂波图滤波方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104360321A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410729855.8

    申请日:2014-12-03

    CPC classification number: G01S7/354

    Abstract: 本发明实施例提供一种杂波图滤波方法。本方法,包括:处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值;计算方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值;判断回波强度值是否大于第一平均回波强度值,若是,则将回波强度确定为第一回波强度值,并根据强度值大小进行排序,若否,则将回波强度值确定为第二回波强度值;根据高回波值删除百分比参数将第一回波强度值中部分回波强度值重置为第一平均回波强度值,根据重置后的回波强度值再次计算方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值;根据第二平均回波值进行杂波图滤波。本发明实施例提高了快速移动的小目标的杂波图过滤算法的准确率。

    一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法

    公开(公告)号:CN104459664B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410707823.8

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法,步骤1:将到达的雷达回波数字化信号扫描线上的各个回波点凝聚成一个或多个回波段;步骤2:对所生成的回波段进行遍历,将多个有上下覆盖关系的回波段凝聚成一个回波簇;步骤3:遍历生成的回波簇判断每个回波簇是否被回波段更新;步骤4:计算该雷达标绘目标被提取的时间、回波簇的质心、回波簇的质心的地理位置、回波簇的重量、回波簇的密度、将回波簇的数量转换成表面积并计算其表面积;步骤5:检测上述回波簇的方位跨度和距离跨度值是否在设定的范围内,如果是则回波簇为一雷达标绘目标、存储此雷达标绘目标,如果否则排除此回波簇遍历下一个回波簇。

    一种浮标识别与跟踪方法

    公开(公告)号:CN104635227A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510093876.X

    申请日:2015-03-02

    CPC classification number: G01S13/66 G01S7/02

    Abstract: 本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法,其包括以下步骤:1)获取浮标的位置点及变化半径;其中,位置点是浮标的地理位置,变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径;2)初始化获取的浮标得到初始浮标,并将初始浮标加入初始浮标列表;3)将雷达图像分成若干个扇形,任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别,完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标;针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪,完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后,进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪,直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。

    杂波图滤波方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104360321B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410729855.8

    申请日:2014-12-03

    Abstract: 本发明实施例提供一种杂波图滤波方法。本方法,包括:处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值;计算方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值;判断回波强度值是否大于第一平均回波强度值,若是,则将回波强度确定为第一回波强度值,并根据强度值大小进行排序,若否,则将回波强度值确定为第二回波强度值;根据高回波值删除百分比参数将第一回波强度值中部分回波强度值重置为第一平均回波强度值,根据重置后的回波强度值再次计算方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值;根据第二平均回波值进行杂波图滤波。本发明实施例提高了快速移动的小目标的杂波图过滤算法的准确率。

    基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法

    公开(公告)号:CN104330792A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410609700.0

    申请日:2014-11-03

    CPC classification number: G01S13/726 G01S7/41

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法,本发明方法,包括:处理器根据原始标绘对应的标绘目标的位置以及航向航速建立预测波门;识别所述预测波门内的轨迹目标;判断所述轨迹目标个数是否大于0,若是,则确定所述原始标绘为跟踪目标存在,并判断所述轨迹目标个数是否大于1,若大于1,则选择最优所述轨迹目标关联原始标绘;若等于1,则采用αβ滤波关联原始标绘;若否,则确定所述原始标绘为跟踪目标不存在,并采用直线外推所述轨迹目标关联所述原始标绘。本发明实施例实现了对于各类情况可以进行综合分析处理,轨迹目标的跟踪结果更加准确。

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