-
公开(公告)号：CN114422653B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210062527.1
申请日：2022-01-19
申请人： 大连成者科技有限公司
IPC分类号： H04N1/387
摘要： 本发明提供一种书籍展平线激光快速标定方法及激光扫描仪。方法包括：向待扫描件上发射若干束平行激光获取标定实体图像；基于所述标定实体图像抽取激光线数据并构建激光线集合；基于所述标定实体图像抽取展平目标数据构建展平目标集合；构建一级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标与高度数据之间的映射关系；构建二级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标的高度数据与展平目标集合中各点坐标之间的映射关系；对一级映射模型和二级映射模型进行联立求解，从而获取激光标定参数。本发明建立了线激光成像图像与展平映射的直接关系，根据展平误差端到端优化内部参数，具有标定速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN107911573B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710774266.5
申请日：2017-08-31
申请人： 大连成者科技有限公司
摘要： 本发明针对成册书籍图像自动展平问题提出了一套新的展平算法。配合垂直向下发射的两条平行激光，算法可以将书籍图像自动展平。将基于书籍内容展平和基于激光线展平的两种算法相结合，提出了基于激光线的无标定书籍展平算法。相对与现有算法，本发明的优势在于：激光线不需要标定，减少了标定环节带来的额外工作并消除了标定引入的误差。相比基于书籍内容展平算法，本发明的算法不依赖于书页内容，因此适用范围更广。本算法不需要限制书籍摆放角度，在保证激光线可以打到书页上的拍摄范围内书籍可以任意角度摆放。
-
公开(公告)号：CN114422653A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210062527.1
申请日：2022-01-19
申请人： 大连成者科技有限公司
IPC分类号： H04N1/387
摘要： 本发明提供一种书籍展平线激光快速标定方法及激光扫描仪。方法包括：向待扫描件上发射若干束平行激光获取标定实体图像；基于所述标定实体图像抽取激光线数据并构建激光线集合；基于所述标定实体图像抽取展平目标数据构建展平目标集合；构建一级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标与高度数据之间的映射关系；构建二级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标的高度数据与展平目标集合中各点坐标之间的映射关系；对一级映射模型和二级映射模型进行联立求解，从而获取激光标定参数。本发明建立了线激光成像图像与展平映射的直接关系，根据展平误差端到端优化内部参数，具有标定速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN107911573A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710774266.5
申请日：2017-08-31
申请人： 大连成者科技有限公司
CPC分类号： H04N1/387 , G06T3/0012 , G06T3/0093 , G06T3/608 , H04N1/3877 , H04N1/3878
摘要： 本发明针对成册书籍图像自动展平问题提出了一套新的展平算法。配合垂直向下发射的两条平行激光，算法可以将书籍图像自动展平。将基于书籍内容展平和基于激光线展平的两种算法相结合，提出了基于激光线的无标定书籍展平算法。相对与现有算法，本发明的优势在于：激光线不需要标定，减少了标定环节带来的额外工作并消除了标定引入的误差。相比基于书籍内容展平算法，本发明的算法不依赖于书页内容，因此适用范围更广。本算法不需要限制书籍摆放角度，在保证激光线可以打到书页上的拍摄范围内书籍可以任意角度摆放。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.118 秒)
