公开(公告)号：CN109834386B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201711212220.0

申请日：2017-11-27

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例属于激光焊接技术领域，涉及一种激光焊接头和激光焊接设备，所述激光焊接头包括驱动组件和光路组件；所述驱动组件包括互相连接的旋转电机和第一磁吸件；所述光路组件包括组合安装的第二磁吸件、光路偏转透镜和聚焦透镜，所述第二磁吸件为中空柱状结构，所述光路偏转透镜相对于所述聚焦透镜倾斜；其中，所述光路组件沿激光光路中心轴方向的两端套接有轴承，所述旋转电机的旋转轴与所述激光光路中心轴平行，所述旋转电机驱动所述第一磁吸件旋转，通过所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的相互作用进一步驱动所述光路组件整体旋转。根据本发明实施例提供的方案，不需要采用振镜系统即可实现对大间隙焊缝的螺旋焊接，结构简单成本低。

公开(公告)号：CN111197957A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811372941.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族视觉技术有限公司

Inventor： 王瑾 ,  曹锋 ,  王维语 ,  覃海云 ,  吕文阁 ,  朱禄 ,  游佳明 ,  杨建东 ,  高云峰

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请实施例属于视觉检测领域，涉及一种线结构光标定平台、使用方法及系统。本申请提供的技术方案包括底板、标定板、第一量具、第二量具及连接件；所述标定板设于所述底板上；所述第一量具、第二量具均通过连接件连接于所述底板远离所述标定板的一面，所述第一量具的高度大于所述第二量具，以使所述标定板与水平面形成倾角，采用标准化的测量器具，通过简单地组合，实现能够灵活通用地应用于多个不同场合的线结构光标定系统中，本平台无需再依据设备进行定制，利用已有且应用广泛的标准化器具，设计较少的元件，经过简单地组合就能适合广泛场合，通用型强，节省了大量定制时间，可多次重复利用，较大地节约了成本。

公开(公告)号：CN110625245A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810659171.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  王庆元 ,  王金龙 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例属于激光焊接技术领域，公开了振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备。所述振镜系统，应用于激光焊接设备，其特征在于，包括：变焦模块、聚焦模块、X振镜模块、Y振镜模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及控制模块；指示激光和焊接激光依次经过所述变焦模块、所述聚焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块后输出；所述第一驱动模块与所述变焦模块传动连接，所述第二驱动模块与所述X振镜模块传动连接，所述第三驱动模块与所述Y振镜模块传动连接；所述控制模块用于控制所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块驱动所述变焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块。本发明实施例中的振镜系统克服了工件运动产生的焊接误差。

公开(公告)号：CN109954968A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711428306.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  王庆元 ,  谢泽楷 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/046 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种激光焦点定位装置与方法，该定位装置包括：绿光发射器，用于发射绿光，所述绿光与所述焊接激光同轴设置；分光片，用于将所述绿光分成三束或三束以上的绿光束；准直聚焦组件，用于将所述三束或三束以上绿光束进行准直聚焦形成汇聚点；汇聚点平面，用于形成所述汇聚点，所述汇聚点平面与所述焊接激光焦点平面重合设置。本发明不需要激光器发射引导激光，其结构简单、方法可靠，定位精度也高。

公开(公告)号：CN108274111A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711483797.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  王庆元 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/035

Abstract: 本发明提供一种标定激光焦点装置及其方法，其包括激光加工头、准直光学透镜，还包括设置在激光加工头内的遮光球，所述遮光球位于所述准直光学透镜与激光出射点之间，所述遮光球设有贯穿遮光球的一条狭缝、以及设置在遮光球上且与狭缝呈90度的通孔。本发明标定激光焦点装置及其方法，在激光加工头的准直光学透镜与激光出射点之间设置一个遮光球，遮光球上有一条狭缝，激光只能从狭缝通过并最终聚焦在工件上，激光束在焦点附近由低到高或由高到低在不锈钢板上按一定间距打点，只有焦点处钢板上为最小的圆点，偏离焦点越远，光斑越长，辨识度高；找到焦点位置后，转动遮光球90度，使遮光球上的通孔与激光束同轴，即可进行正常的激光加工作业。

公开(公告)号：CN107883847A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710948708.3

申请日：2017-10-12

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 路崧 ,  王瑾 ,  曹锋 ,  高云峰

IPC: G01B5/20

CPC classification number: G01B5/20

Abstract: 本发明涉及一种检测装置，用于检测移动终端的壳体。上述检测装置包括传感器组件和支架。传感器组件包括多个位移传感器，位移传感器包括探针和检测部，探针与检测部滑动连接，传感器组件设置在支架上，支架上设置有用于放置壳体的检测位，多个位移传感器的探针的检测端分布于检测位下方，当壳体放置于检测位时，壳体下压探针，使探针向检测部内滑动。检测时将待检测的移动终端的壳体放在检测位，壳体的重力使得位于检测位下方的位移传感器的探针产生位移，检测部可以检测探针的位移变化。只需要将待检测的壳体放在位移传感器上，即可根据位移传感器检测的位移变化得到壳体形状的信息，检测操作简单，且检测精度高。

公开(公告)号：CN107797293A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610808540.1

申请日：2016-09-07

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 王瑾 ,  曹锋 ,  谢泽楷 ,  王奎 ,  高云峰

IPC: G02B27/09 ,  G02B27/30 ,  B23K26/064 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种焊接光斑小于0.05mm的准直聚焦焊接系统，包括沿激光传播方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜、第二透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜均采用弯月透镜，所述第一透镜和第六片透镜的弯月方向与激光传播方向相反，所述第二透镜、第五透镜和第七透镜的弯月方向与激光传播方向相同；所述第三透镜采用双凸透镜，第四透镜采用平面镜。本发明中通过沿激光传播方向依次设置的七个透镜，从而实现激光器经准直聚焦后的光斑能够约束到小于0.05mm，整个系统结构简单、功能可靠也易于实现。

公开(公告)号：CN117710703A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311426139.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族视觉技术有限公司

Inventor： 杨帅创 ,  刘朋 ,  曹锋

IPC: G06V10/75

Abstract: 本申请涉及图像处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中方法包括：获取模板图像的轮廓特征信息；根据轮廓特征信息，确定模板图像和待匹配图像在不同梯度方向的特征相似值；根据特征相似值和形状匹配值，确定待匹配图像的形状匹配结果。该方法在保证模板图像和待匹配图像形状匹配准确性的同时，优化不同梯度方向上特征相似值的贡献权重，可实现在形状匹配过程中仅根据梯度方向即可获取特征相似值，进而提高形状匹配速度。

公开(公告)号：CN117333444A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311266676.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族视觉技术有限公司

Inventor： 李天晗 ,  刘朋 ,  曹锋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本申请涉及加工区域数据处理方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取加工区域的深度图数据和区域特征信息；基于区域特征信息，对深度图数据进行坐标变换处理，确定坐标变换后的加工区域高度矩阵；根据加工区域高度矩阵的高度参考值，确定加工区域的基准高度矩阵；根据加工区域高度矩阵、基准高度矩阵和灰度计算模型，确定高度数据灰度图。该方法能计算出加工区域的高度数据灰度图，从而反映出所有加工位置(如拐角或凹槽的内外侧焊缝)的高度差信息，实现对所有加工位置的栅格化处理，便于后续加工状态(如焊缝状态)检测，从而能提高加工质量。

公开(公告)号：CN107660196B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201780001177.5

申请日：2017-08-07

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 路崧 ,  王瑾 ,  曹锋 ,  周成全 ,  刘正锋 ,  谢泽楷 ,  游佳明 ,  丁兵 ,  高云峰

IPC: B65G54/02

Abstract: 一种非接触搬运装置(10)，包括：负压组件(100)，用于在所述非接触搬运装置内部产生负压气流；及超声波组件(200)，所述超声波组件(200)与所述负压组件(100)连接，所述超声波组件(200)包括：超声波换能器(210)，用于将高频的超声波电信号转换成高频的机械振动，所述超声波换能器(210)的一端与所述负压组件(100)连接；超声波变幅杆(230)，用于对所述高频的机械振动进行放大，所述超声波变幅杆(230)的一端与所述超声波换能器(210)远离所述负压组件(100)的一端连接；及超声波吸盘(250)，用于对所述高频的机械振动进行放大及转换，所述超声波吸盘(250)与所述超声波变幅杆(230)远离所述超声波换能器(210)的一端连接。