公开(公告)号：CN108445380A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810085849.1

申请日：2018-01-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司

发明人： 王书展 ,  曹洪涛 ,  刘亮 ,  刘康 ,  彭臻 ,  吕启涛 ,  高云峰

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错。

公开(公告)号：CN108445380B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810085849.1

申请日：2018-01-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司

发明人： 王书展 ,  曹洪涛 ,  刘亮 ,  刘康 ,  彭臻 ,  吕启涛 ,  高云峰

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错。