一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

    公开(公告)号:CN111115254A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911156889.1

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本申请涉及新能源动力电池生产技术领域,尤其是指一种软包电芯上料机构,其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置,第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件,第一吸附组件包括多个第一吸盘;防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件,第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯;第二吸料装置包括第二吸附组件,第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人:包括上述的一种软包电芯上料机构,软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯;电芯在搬运过程中不易掉落;同时可以方便吸塑盘的回收;并且可以适应多种复杂的工作环境,加快上料速度。

    一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

    公开(公告)号:CN111115254B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201911156889.1

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本申请涉及新能源动力电池生产技术领域,尤其是指一种软包电芯上料机构,其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置,第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件,第一吸附组件包括多个第一吸盘;防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件,第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯;第二吸料装置包括第二吸附组件,第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人:包括上述的一种软包电芯上料机构,软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯;电芯在搬运过程中不易掉落;同时可以方便吸塑盘的回收;并且可以适应多种复杂的工作环境,加快上料速度。

    贴合治具
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207930217U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820006251.4

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种贴合治具,包括:底架,底架包括相对设置的第一侧板和第二侧板;夹板组件,包括连杆、第一夹板及第二夹板,连杆连接设置于第一侧板和第二侧板之间,第一夹板套设于连杆上,并与第一侧板固定连接,第二夹板滑动套设于连杆上,并与第一夹板之间存在间隙以供电池的放置;第一压块,用于抵接第一导电片,设置于第一夹板靠近第二夹板的一侧;丝杆,螺合于第二侧板并与第二夹板抵接,转动丝杆,可驱动第二夹板向靠近第一夹板的方向移动以闭合第一夹板和第二夹板,进而以使第一压块将第一导电片贴合于汇流排的一侧。上述贴合治具能够保证电池在加工过程中第一导电片与汇流排的一侧紧紧贴合在一起,大大提高了电池的焊接质量。

    极耳焊接装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209578409U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201920068828.9

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种极耳焊接装置,包括机架、输送机构、焊接机构、以及产品位置校正机构,所述产品位置校正机构包括安装板、第一驱动组件、第一夹指、第二夹指和第二驱动组件,安装板沿所述机架升降,第一驱动组件用于驱动所述安装板相对于所述机架升降,第一夹指和第二夹指分别滑动设于所述安装板,第二驱动组件用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指同步靠近和远离,所述第一夹指和所述第二夹指靠近并夹持在产品的两侧,以将所述输送机构上的产品向产品位置校正机构中部移动。采用本申请中的极耳焊接装置焊接极耳和汇流排时,提高了产品的焊接焊接精度,提高了焊接速度和焊接质量。

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