一种控制云台相机自动跟踪目标的方法及装置

    公开(公告)号:CN119653240A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311198922.3

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明涉及云台相机技术领域,尤其涉及一种控制云台相机自动跟踪目标的方法及装置,其中该方法包括:获取并判断当前云台相机画面中目标距离云台相机画面中心在水平方向上的像素距离是否超过阈值,若为是则:获取当前云台相机在云台坐标系中的绝对位置以及当目标处于云台相机画面中心时云台所需旋转角度,根据其确定移动参数;将移动参数输入云台相机的绝对移动控制函数中,调用该绝对移动控制函数控制云台转动,重复上述过程,直至像素距离处于所述阈值内,完成目标的自动跟踪。以解决现有的云台相机在拍摄目标时,无法保证移动中的目标实时处于拍摄画面的中心,无法将目标最大化,导致对跟踪拍摄目标检测的准确率和完整性不能满足需求的问题。

    一种适用于进油层取套的固井技术方法

    公开(公告)号:CN118208181A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211616144.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供一种适用于进油层取套的固井技术方法,涉及石油开采技术领域。该适用于进油层取套的固井技术方法,包括以下步骤:步骤一:进油层修井液加重维护,加重前用SPNH‑1和NPAN胶液细水长流维护,通过使用1.8g/cm3的修井液循环加重,加重后用SPNH‑1和NPAN胶液进行维护,全井钻进中用DJ‑C调整好粘度、切力,维护好修井液性能;步骤二:井眼清洗固井准备,油层套管安装丝堵,套铣套铣筒上提1.5m,以1.7m3/min以上的排量循环修井液2周~3周,冲刷井壁、泥饼,以便固井。通过进油层取换套固井方法,为有效实现层间分离、支撑套管、保护套管、保护油层提供了技术手段,以克服固井质量不合格,层间窜通,进而导致油层污染、环境污染的问题。

    橇装采出水输送装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202746945U

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201220350700.X

    申请日:2012-07-19

    Abstract: 橇装采出水输送装置,应用于油气田天然气开采技术领域。特征:闪蒸器是卧式圆罐形。采出水进入接口连接在闪蒸器的一端,闪蒸器上有气体排放接口。闪蒸器连接有压力表。闪蒸器有人孔。闪蒸器通过管道和阀门连接采出水排放单元的输入口,采出水排放单元输出口与采出水增压单元的输入口连接,采出水增压单元输出口通过管道连接采出水计量单元,采出水计量单元有外输接口。效果是:橇装设计解决了施工周期长、组织协调难度大、投资费用高、占地面积大的问题。

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