公开(公告)号：CN118518400A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410586323.7

申请日：2024-05-13

申请人： 大唐三门峡电力有限责任公司

发明人： 狄晓勇 ,  王博 ,  迟世佼 ,  金彦昌 ,  高鹏 ,  李金喜 ,  杨智峰 ,  秦小阳 ,  邢志刚 ,  陈乔伟

IPC分类号： G01N1/04 ,  B61L25/02 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08

摘要： 本发明涉及一种汽车煤采样机采样车及运煤车辆定位系统及方法，该系统包括汽车煤采样机大车定位装置、汽车煤采样机小车定位装置、车辆定位装置；汽车煤采样机大车定位装置包括第一激光测距传感器，其安装在大车行走极限位置以外，建筑物边缘，作为坐标原点；采样大车的坐标位置为采样头距离原点的X向坐标；汽车煤采样机小车定位装置包括第二激光测距传感器，其测得的距离Y，对应采样头的位置Y；坐标位置(X，Y)为采样头距离原点的绝对距离坐标；车辆定位装置包括第三激光测距传感器及第四激光测距传感器；第三激光测距传感器用于车辆尾部检测；第四激光测距传感器用于测量车厢侧边距离。本发明能有效提高采样的准确性和采样效率。