公开(公告)号：CN109664268A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811194120.4

申请日：2018-10-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 桑村海光

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明以用户更容易辨识的方法促使停止发话。控制部(10或70)取得声音。控制部(10或70)包括冲突判定部(11)，基于声音，判定是否产生发话冲突、以及驱动控制部(13)，在产生发话冲突的情况下，通过控制机器人(1或2)的驱动部(30)，使机器人(1或2)的可动部位(40)进行抑制动作。

公开(公告)号：CN113450790A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110308670.X

申请日：2021-03-23

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 桑村海光 ,  佐藤慎哉 ,  和田浩志

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26

Abstract: 声音识别装置的控制装置即电子设备的控制装置包括：声音识别部，进行已输入的声音信息的识别处理，声音识别控制部，将声音信息向服务器发送，并且对于服务器发送将用于进行声音信息的识别处理的声音识别要求，判断在由服务器声音识别结果是否发生识别错误，在识别错误超过规定次数的情况下，声音识别控制部中止发送对于服务器的声音识别要求。