公开(公告)号：CN109196844A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780028163.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 栗原徹 ,  羽田充宏

IPC: H04M1/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的控制部(50)应用于机器人(100)，所述机器人(100)通过控制设置在可动部位的驱动部(20)来改变姿势，所述控制部(50)包括通知控制部(50)，其在所述机器人(100)将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况下，预先向用户通知姿势改变消息。

公开(公告)号：CN109196844B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201780028163.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 栗原徹 ,  羽田充宏

IPC: H04M1/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的控制部(50)应用于机器人(100)，所述机器人(100)通过控制设置在可动部位的驱动部(20)来改变姿势，所述控制部(50)包括通知控制部(50)，其在所述机器人(100)将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况下，预先向用户通知姿势改变消息。