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公开(公告)号：CN105492984A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480048061.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L2201/04 , B08B13/00 , G05D1/0219 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自走式电子设备，具备：箱体(2)，其可在行走面上行走；驱动部(21)，其使上述箱体(2)行走；行走传感器(14)，其感知上述行走面上的状况而输出信号；以及控制部(11)，其基于来自上述行走传感器(14)的输出，控制上述驱动部(21)，上述控制部(11)在判断为在使上述箱体(2)行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内从上述行走传感器(14)输出的信号没有变化时控制上述驱动部(21)停止驱动。
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公开(公告)号：CN104244792A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021273.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A61L9/22 , A61L2209/111 , G05D2201/0215
Abstract: 提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测箱体的周围环境的自走式电子设备。自走式电子设备具备：箱体(2)；行走部(51、29、26、27)，其使上述箱体行走；环境传感器(53、56、52)，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件(2d)，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙(SL)的上述滑动构件的内侧。
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公开(公告)号：CN107743674B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680011324.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
Abstract: 本发明的课题在于在具备多个充电池的自走式电子设备中，以能够进行长期且安全的动作的方式选择及切换充电池。一种具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；以及控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104244792B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380021273.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A61L9/22 , A61L2209/111 , G05D2201/0215
Abstract: 提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测箱体的周围环境的自走式电子设备。自走式电子设备具备：箱体(2)；行走部(51、29、26、27)，其使上述箱体行走；环境传感器(53、56、52)，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件(2d)，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙(SL)的上述滑动构件的内侧。
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公开(公告)号：CN103841870B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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公开(公告)号：CN105492984B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480048061.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
Abstract: 一种自走式电子设备，具备：箱体(2)，其可在行走面上行走；驱动部(21)，其使上述箱体(2)行走；行走传感器(14)，其感知上述行走面上的状况而输出信号；以及控制部(11)，其基于来自上述行走传感器(14)的输出，控制上述驱动部(21)，上述控制部(11)在判断为在使上述箱体(2)行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内从上述行走传感器(14)输出的信号没有变化时控制上述驱动部(21)停止驱动。
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公开(公告)号：CN107743674A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201680011324.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
Abstract: 本发明的课题在于在具备多个充电池的自走式电子设备中，以能够进行长期且安全的动作的方式选择及切换充电池。一种具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；以及控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。
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公开(公告)号：CN103841870A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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