机器人手术专用特殊角度无创钳

    公开(公告)号:CN219835654U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202321361405.9

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手术专用特殊角度无创钳,包括手柄、钳身和钳头;手柄包括交叉铰接的左把手和右把手;钳身包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,第一连接部向前延伸,第二连接部向前下方延伸,第三连接部向左延伸且左端向上翘起;钳头包括安装座和两个相对布置的无创钳,安装座转动设于第三连接部的左端,无创钳转动设于安装座上,钳身内设有可移动的钢丝,钢丝分别与无创钳和右把手相连,右把手转动用于抽拉钢丝带动无创钳开合。本装置能够方便地到达下咽、舌根及会厌部位,能够灵活抓持牵拉组织的同时,对机械臂的活动无任何阻碍,并提供助手足够的操作空间,便于配合机器人机械臂进行手术操作。

    一种工字型下咽支撑喉镜

    公开(公告)号:CN222676159U

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202421220352.3

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种工字型下咽支撑喉镜,喉镜包括手柄部、主体部、内镜管和吸引管;主体部包括上板体、下板体和连接板,上板体与下板体一上一下相对布置,连接板竖向连接在上板体和下板体之间以形成呈工字型的主体部,上板体的后端向后延伸超出下板体并向上弯曲翘起;上板体上侧固定设有手柄部,上板体下侧固定设有内镜管和吸引管,且内镜管和吸引管均沿着上板体延伸并同样向上弯曲翘起。本方案中的工字型下咽支撑喉镜能够轻易的暴露下咽、舌根、会厌等部位,设有专用的内镜通道能最大程度上释放工字型两侧的操作空间,以便于手术机器人的两个机械臂能够同时伸入并达到术腔进行操作。

    一种自带内窥镜功能的开口器压舌板

    公开(公告)号:CN218792212U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222108365.9

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种自带内窥镜功能的开口器压舌板,包括压舌板头部、体部以及内窥镜组件,所述体部的下端垂直固定连接有压舌板头部,上端则垂直连接有支撑手柄,且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接;在所述压舌板头部还设置有一内窥镜组件,在所述体部的头端设置有外接显示接口,且所述的内窥镜组件与外接显示接口相互连通;其优点表现在:本实用新型结构简单,操作方便,整体通过压舌板与内窥镜的整合,对于需要使用内窥镜的口咽部和下咽部手术,尤其是在口咽部下咽部肿瘤的达芬奇机器人手术中,无需再另外放置内窥镜,节省了手术操作空间,使得手术视野更开阔以及手术操作范围更大,进而能够便于更好、更完整的切除肿瘤。

    一种多功能开口器支架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220089654U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321375309.X

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能开口器支架,包括八边固定框架主体和与八边固定框架主体相连接的口腔侧向撑开器组件、吸引器固定器组件、内窥镜固定器组件和齿钩;其中,所述八边固定框架主体包括两个直条状的框顶边、框底边以及两个框侧边,所述框顶边的中间上滑动连接有至少一个齿钩,两个框侧边上设置分别有口腔侧向撑开器组件、吸引器固定器组件、内窥镜固定器组件;且在所述框底边的中间位置还固定设置有手柄;其优点表现在:本实用新型结构简单,操作方便,能于术中有效的侧向撑开患者口腔,扩大操作空间的同时,更好的暴露口咽侧壁肿瘤,利于术区的充分显露,尤其对于术区暴露较为困难的区域。

    一种自带支撑手柄的开口器压舌板

    公开(公告)号:CN218635962U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202222096837.3

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种自带支撑手柄的开口器压舌板,包括压舌板头部和体部以及支撑手柄,所述体部下端垂直固定连接有压舌板头部,上端则垂直连接有支撑手柄,且所述体部的一侧面上设置有螺纹凸起,在所述支撑手柄的连接端还设置有螺纹凹槽,且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接;其优点表现在:本实用新型结构简单,操作方便,其压舌板的头部能更好的撑开患者口腔,托举整个舌体,配合支撑手臂使用,能有效的抬高整个舌体,尤其是在达芬奇机器人手术中,能更好的暴露下咽深部、喉部、会厌、会厌谷、披裂以及梨状窝等位置,有效的扩大达芬奇机器人在喉部及下咽部的手术范围,以便完整切除肿瘤。

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