公开(公告)号：CN117237714A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311186222.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 ,  上海交通大学

Inventor： 韩园 ,  俞章盛 ,  刘伟钰 ,  肖亚男 ,  萧红燕 ,  李文献 ,  李想

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/422 ,  G06V10/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明公开了一种确定气道插管难度分类模型的方法，包括：确定训练样本数据集中每一训练样本数据的感兴趣区域的三维图像，感兴趣区域包括会厌软骨轴向水平和环状软骨环闭合之间的上气道；基于感兴趣区域的三维图像，提取影像组学特征；基于影像组学特征，确定目标特征组；基于机器学习方法和目标特征组，确定气道插管难度分类模型。本发明通过上述方法能够针对喉癌患者气道插管难度进行客观分类，提高气道插管难度分类的准确性。本发明还公开了一种确定气道插管难度分类模型的系统、气道插管难度分类模型的图像分类方法。

公开(公告)号：CN116966382A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310891905.1

申请日：2023-07-20

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 李文献 ,  封莉莉 ,  罗静静 ,  韩园 ,  倪文文 ,  肖亚男 ,  汪鼎鼎

IPC: A61M16/04 ,  A61M16/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  G06F18/25 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明提供一种多模态导航柔性气管插管系统及位置识别方法，定制化的柔性气管插管系统具有多模态传感采集模块，具体包括二氧化碳呼气检测模块、体外近红外引导模块和声音定位模块；通过对各模块采集到的二氧化碳浓度与波形信息、红外光信息以及声音信息进行处理分析，设计基于模糊控制的多模态传感融合决策，解决了柔性支气管镜系统在困难气道插管过程中的目标位置判别问题。所设计的柔性支气管镜系统及识别方法能够为困难气道插管的临床操作提供有效的工具与精准的目标位置识别和评估。

公开(公告)号：CN220256923U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321923168.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 刘洪君 ,  李文献 ,  贾继娥 ,  罗静静 ,  韩园 ,  肖亚男 ,  萧红燕

IPC: A61M16/04 ,  A61B1/267 ,  A61B1/00

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管装置，平行四边形伸缩架的前后两端分别通过轴承连接有第三安装板和活动安装板；第三安装板固定在用来安装柔性气管镜的U型支架上，U型支架下方具有用来带动柔性气管镜软管前后移动的前后移动直线模组，活动安装板的下端垂直固定有导向杆，上壳体和下壳体的前端形成用来对导向杆导向的导向槽。本实用新型利用平行四边形伸缩架，对柔性气管镜软管进行支撑，在柔性气管镜被向前推送的过程中，平行四边形伸缩架的前端是固定不变的，平行四边形伸缩架被逐渐压缩，在柔性气管镜软管被推送到较前端时，由于涂抹润滑脂的空间被压缩，可以将活动安装板向前拉出，继续留出涂抹润滑脂的空间。

公开(公告)号：CN220385176U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321923645.3

申请日：2023-07-20

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 李文献 ,  罗静静 ,  韩园 ,  封莉莉 ,  肖亚男 ,  沈祎蕾 ,  倪文文

IPC: A61B34/30 ,  A61B50/13 ,  A61B1/267 ,  A61M16/04

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管机器人手术台车，包括机械臂、柔性气管镜推送机构、连杆支撑机构以及柔性气管镜夹持机构；柔性气管镜软管的后端外套设有插管，连杆支撑机构通过固定夹将插管夹持固定。本实用新型通过机械臂将柔性气管镜推送机构支撑在合适手术的位置，将柔性气管镜夹持在柔性气管镜夹持机构中，通过柔性气管镜推送机构推动柔性气管镜向口腔内运动，以自动完成柔性气管镜软管的插入手术，通过连杆支撑机构将套设在软管外的插管夹持固定，只需要一个医护辅助人员在附近给柔性气管镜软管涂抹润滑脂，不需要多名医生聚集在手术台上协同做手术。