公开(公告)号：CN220972381U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322558636.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 复旦大学附属中山医院青浦分院(上海市青浦区中心医院)

Inventor： 肖蕾 ,  刘海波 ,  汪自龙 ,  张政 ,  王韦 ,  罗溶 ,  孙晓臣 ,  沈菊妹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式外骨骼负重装置，至少包含支撑机构、负重机构、弹力机构、动力机构；支撑机构包含第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆设于第五支撑杆上端，与其垂直连接，第三支撑杆与第四支撑杆设于第五支撑杆下端，与其垂直连接；负重机构包含一承重支架，所述承重支架包含一背架和一肩架，肩架设于第一支撑杆、第二支撑杆上端，与第一支撑杆、第二支撑杆垂直连接；弹力机构包含液压弹簧、滑轮，第三支撑杆通过液压弹簧与滑轮连接，第四支撑杆通过液压弹簧与滑轮连接；动力机构包含一电池。该装置可增加操作者的负重能力，帮助操作者减轻肩背脊柱所受重力，避免受到机械损伤。