公开(公告)号：CN119536712A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411678895.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董震 ,  沈立炜 ,  彭鑫 ,  陈天翼 ,  王麒迪

IPC: G06F8/35 ,  G06F8/41 ,  G06N3/008 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种机器人程序合成方法、装置、设备及存储介质，包括：获取机器人候选程序；对机器人候选程序中的每个标识符进行处理，构建程序图；记录在执行机器人候选程序过程中的环境反馈数据，构建环境上下文；通过卷积神经网络从局部感知中提取出关键环境特征，用以构成环境上下文特征；基于程序图对每一个标识符的相邻语法符号信息进行聚合，得到语法上下文；建立代码符号和环境上下文之间的联系，并聚合得到语法特征；将环境上下文和语法上下文输入到预设的模型中进行迭代训练，得到每个可能的程序标识符概率；根据环境上下文特征和语法特征，逐个选择程序标识符，得到修复后的机器人程序。从而能够生成高效且准确的机器人程序。