-
公开(公告)号：CN109389555B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811071685.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提出了一种全景图像拼接方法，包括：步骤一，分别对待拼接的两幅图像进行特征点提取，并对得到的两组关键点集合进行匹配，得到被匹配的特征点对集；步骤二，把图像划分为N*N的网格，通过自适应的局部单应估计进行局部对准，得到局部单应矩阵集；步骤三，在每个被划分的网格上都运行RANSAC算法，并根据每个网格的中心离特征点的距离，对特征点进行加权来计算局部单应矩阵到每个加权后的特征点的距离，然后选取合适的阈值得到网格的局部一致集；步骤四，采用非线性最小二乘法最小化图像特征点的重投影误差；步骤五，将图像进行像素融合。本发明的方法可以在摄像机非纯旋转或者整个拼接场景不是一个平面的条件下，拼接出自然的全景图像。
-
公开(公告)号：CN109389555A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811071685.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提出了一种全景图像拼接方法，包括：步骤一，分别对待拼接的两幅图像进行特征点提取，并对得到的两组关键点集合进行匹配，得到被匹配的特征点对集；步骤二，把图像划分为N*N的网格，通过自适应的局部单应估计进行局部对准，得到局部单应矩阵集；步骤三，在每个被划分的网格上都运行RANSAC算法，并根据每个网格的中心离特征点的距离，对特征点进行加权来计算局部单应矩阵到每个加权后的特征点的距离，然后选取合适的阈值得到网格的局部一致集；步骤四，采用非线性最小二乘法最小化图像特征点的重投影误差；步骤五，将图像进行像素融合。本发明的方法可以在摄像机非纯旋转或者整个拼接场景不是一个平面的条件下，拼接出自然的全景图像。
-
公开(公告)号：CN106770621A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710050892.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G01N27/72
CPC classification number: G01N27/72
Abstract: 本发明属于信号检测技术领域，具体为一种检测玻璃包覆丝的检测器。该检测器主要由处理器、主线圈、副线圈、信号调理电路、AD转换器、驱动电路、指示灯等部分组成。处理器产生激励信号，通过驱动电路驱动主线圈产生磁场。当该玻璃包覆丝靠近时，会对该磁场产生扰动，副线圈接收到的波形上产生细小的尖脉冲。信号调理电路对该信号进行放大、滤波，再通过AD转换器采集到处理器内。处理器采用信号处理方法对波形进行处理，判别该扰动信号，从而实现对玻璃包覆丝的检测。该检测器及玻璃包覆丝可用于商品防伪标签等领域。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
