公开(公告)号：CN105184812A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510428029.4

申请日：2015-07-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 朱梦哲 ,  冯瑞

IPC: G06T7/20 ,  G06T3/60

CPC classification number: G06T3/60

Abstract: 本发明属于数字图像处理及模式识别技术领域，具体为一种基于目标跟踪的行人徘徊检测算法。本发明分为三个阶段，在目标提取阶段，通过Vibe背景差分的方法提取图像中的运动目标，具有较高的时间性能和召回率；在目标跟踪阶段，对提取出的运动目标计算颜色直方图特征，然后利用粒子滤波算法对连续帧进行跟踪以获取目标运动轨迹，在实际场景中拥有较高的鲁棒性和实时性；最后在徘徊判定阶段，使用目标运动轨迹的几何特征进行徘徊判定。本发明具有高实时性和高易实施性，可满足教室、车间、车站、广场等不同场景的检测要求。

公开(公告)号：CN105184812B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201510428029.4

申请日：2015-07-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 朱梦哲 ,  冯瑞

IPC: G06T7/20 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明属于数字图像处理及模式识别技术领域，具体为一种基于目标跟踪的行人徘徊检测算法。本发明分为三个阶段，在目标提取阶段，通过Vibe背景差分的方法提取图像中的运动目标，具有较高的时间性能和召回率；在目标跟踪阶段，对提取出的运动目标计算颜色直方图特征，然后利用粒子滤波算法对连续帧进行跟踪以获取目标运动轨迹，在实际场景中拥有较高的鲁棒性和实时性；最后在徘徊判定阶段，使用目标运动轨迹的几何特征进行徘徊判定。本发明具有高实时性和高易实施性，可满足教室、车间、车站、广场等不同场景的检测要求。