公开(公告)号：CN116466320A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310297687.9

申请日：2023-03-17

Applicant: 华为技术有限公司 ,  复旦大学

Inventor： 王春微 ,  叶超强 ,  徐航 ,  曾艺涵 ,  张维 ,  张力

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请涉及一种目标检测方法及装置，该方法包括：对激光雷达获取到的点云数据按照极坐标进行体素化处理，得到处理后数据；对处理后数据进行特征提取，得到第一2D特征图；基于全局信息交互对齐所述第一2D特征图，得到第二2D特征图；对第二2D特征图进行2D特征提取，得到第一2D特征信息；基于第一2D特征信息的几何信息和实例级信息对第一2D特征信息进行调整聚合，得到第二2D特征信息；基于第二2D特征信息进行目标检测，得到检测结果。本申请能进行全局特征信息的交互，减少全局交互的计算量，并让特征信息对齐。在特征信息提取后，还能在特征中引入几何线索和物体级别信息，提高回归能力。

公开(公告)号：CN101157521A

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200710046178.X

申请日：2007-09-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 崔晓莉 ,  张维

IPC: C03C17/34 ,  B01J21/06

Abstract: 本发明属于纳米二氧化钛光催化技术领域，具体为一种可见光活性的纳米二氧化钛复合薄膜及其制备方法。该复合薄膜由二氧化钛与碳纳米管组成。其制备步骤为：将多壁碳纳米管悬浊液滴涂到导电玻璃上，再将配制的二氧化钛溶胶用提拉机涂覆在表面有多壁碳纳米管的导电玻璃上，然后经过400－500℃热处理。本发明工艺简单、制备温度低，得到的复合薄膜具有可见光活性，为二氧化钛的应用开辟了新的前景。

公开(公告)号：CN101157521B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200710046178.X

申请日：2007-09-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 崔晓莉 ,  张维

IPC: C03C17/34 ,  B01J21/06

Abstract: 本发明属于纳米二氧化钛光催化技术领域，具体为一种可见光活性的纳米二氧化钛复合薄膜及其制备方法。该复合薄膜由二氧化钛与碳纳米管组成。其制备步骤为：将多壁碳纳米管悬浊液滴涂到导电玻璃上，再将配制的二氧化钛溶胶用提拉机涂覆在表面有多壁碳纳米管的导电玻璃上，然后经过400-500℃热处理。本发明工艺简单、制备温度低，得到的复合薄膜具有可见光活性，为二氧化钛的应用开辟了新的前景。